A 850 m d'altitude, à proximité de Chamalières, Roche-en-Régnier est un petit village de moyenne montagne dont le point culminant est le mont Miaune. Ce fut le siège d'une des plus anciennes seigneuries de la région, mentionnée dans les textes dès le Xe siècle. Ce fut ensuite l'une des dix-huit baronnies du Velay, ce qui donnait le droit à son possesseur de participer au gouvernement de la contrée.
On peut encore admirer aujourd'hui les vestiges du château et du village fortifié ainsi que le donjon circulaire qui domine les gorges de la Loire et servait au guet et à la défense. On découvre aussi un grand porche datant du XVe siècle. Le village offre enfin un beau point de vue sur les sucs Yssingelais et le mont Mézenc, il dispose d'une table d'orientation (à côté du donjon) à partir de laquelle vous pouvez faire de nombreuses balades.
