Moulins-Engilbert est située à environ 15 km au sud de Château-Chinon, à la confluence de deux petites rivières, entre le vieux massif montagneux du Morvan et le bas-plateau du Bazois. Sa situation géographique lui a longtemps conféré une place appréciable parmi les forteresses du Nivernais grâce à son château qui domine le bourg, situé à mi-chemin sur la route Nevers-Autun.
Le château de Moulins-Engilbert est installé sur une petite hauteur en éperon, au milieu d’un terroir agricole fertile, à deux kilomètres du prieuré de Commagny du XIIe siècle dépendant de l’abbaye Saint-Martin d’Autun.
