La région de Luzy, au contact du Morvan forestier et des terres plus basses qui bordent le vieux massif, a été depuis longtemps occupée par les hommes et les femmes. Les plus anciennes traces de leur présence remontent à l’époque néolithique. L’Hôtel de Ville abrite des tapisseries d’Aubusson classées à l’inventaire des monuments historiques. Huit pièces sur le thème de la vie d’Esther sont exposées dans la Salle d’Honneur. Elles ont été classées Monuments Historiques en 1903.