Le patrimoine historique et authentique au cœur d'un territoire à l'environnement préservé de La Roche-Derrien, labellisée "Petite Cité de Caractère", en fait une étape agréable. Une découverte de la localité passe par une promenade dans le cœur médiéval de la cité. Les dénominations y sont évocatrices ("place du pilori", "venelle des Anglais"…) et l'on peut y admirer encore nombre de maisons bourgeoises à pans de bois des XVe, XVIe et XVIIe siècles.
Au sommet de l'ancienne motte féodale, un point de vue sur l'estuaire du Jaudy et la boucle de son cours amont est à ne pas manquer. Un sentier d'interprétation du patrimoine permet d'appréhender l'histoire de la ville. Côté nature, dans la ville même, le Jaudy et ses berges offrent aux promeneurs un parcours dépaysant qui permet de découvrir les vestiges de l'ancien port.
