Carignan fut un atelier monétaire mérovingien. La plus importante ville du comté de Chiny. Les comtes y ont battu leurs monnaies. La commune fait partie du Luxembourg à partir du XIVe siècle et devient une importante place forte face à la France. Elle est assiégée à plusieurs reprises. Le dernier siège entraîne une destruction totale de la ville en présence de Louis XIII et de Richelieu.
Destruction de la plus grande partie de Carignan en 1940. La reconstruction s'achève au début des années 1960. Depuis, la ville continue à se développer malgré la disparition de bon nombre de ses industries. A voir les restes des anciennes fortifications. Il en reste les courtines et huit bastions. Casemates souterraines de l'époque de Charles Quint. L'ancienne collégiale Notre-Dame et la chapelle Saint-Pierre au hameau de Wé. Beaux retables baroques.
