Noyers a été un lieu d'observation et de surveillance à différentes époques, en particulier à l'époque gallo-romaine et franque. De 1560 à 1642, Noyers est incluse dans la principauté de Sedan. Les seigneurs et princes de Sedan mènent en effet au XVIe siècle une politique d'acquisition et de patient agrandissement de leur domaine. En 1642, la principauté de Sedan est à son tour annexée au royaume de France.
Durant les conflits franco-allemands successifs de 1870, 1914-1918, et 1939-1945, des combats secouent chaque fois la commune de Noyers-Pont-Maugis. Le 14 mai 1940 lors de la bataille de France, elle est ainsi victime des tirs d'artillerie des Allemands du XIX. Armee-Korps de Heinz Guderian, ceux-ci s'emparent de Noyers dans la matinée, provoquant une réplique de l'artillerie française, tandis que des combats dans Pont-Maugis se poursuivent dans l'après-midi entre les Allemands et la 3e compagnie de mitrailleuses du I/147e régiment d'infanterie de forteresse du capitaine Harmand.
