Signy-le-Petit appartient à la région naturelle de la Thiérache, à l'ouest du massif ardennais et de la vallée de la Meuse, réputée pour son paysage de bocages et de terrains vallonnés. Sur le plan du patrimoine historique, l'impressionnante église Saint-Nicolas doit être visitée. Elle date de 1680, l'église fortifiée relève en partie de l'architecture militaire.
Dans un autre domaine, à l'extérieur du bourg, le rocher de la Pierre blanche en forme de table dotée d'une cavité remplie d'eau jadis réputée "miraculeuse" et le chemin de croix reliant les hameaux d'Antheny et Gland, du XIIIe siècle, valent aussi le coup d'œil. Ces sites jalonnent un parcours balisé de découverte du territoire. C'est son riche environnement naturel qui est devenu l'atout premier de la commune.
