La Commune de WARCQ a la chance de posséder un riche patrimoine. À Warcq, sur les bords de la Meuse, les archéologues ont découvert les vestiges d'un pont, révélée par des examens dendrochronologiques, en fait le plus vieux pont d'Europe de l'époque celtique. Une tombe à char, sépulture aristocratique gauloise, a été découverte. Des thermes gallo-romains ont été aussi découverts.
Le Musée " Marceau GILLES" est installé dans une ancienne boutique Rue des Ferronniers. Le Musée, la Tour de l'Eau et l'Eglise peuvent se visiter pour l'année. Visites également sur rendez-vous, pour un minimum de 4 personnes.