Étueffont est située à 472 m d'altitude en moyenne et culmine à 915 mètres au sommet du Fayé, au pied du versant sud du massif des Vosges, sur la rivière La Madeleine, cours d’eau qui prend sa source au pied du Baerenkopf et qui traverse ensuite Anjoutey. C’est une commune très attractive à plusieurs titres. Elle a su conserver et développer des services et des commerces de proximité.
De plus, située dans un écrin de verdure, la commune possède depuis plusieurs années le label 3 fleurs, elle a développé des activités liées au tourisme. C'est une des 188 communes du parc naturel régional des Ballons des Vosges.
