Entre Rouen et Le Havre, Caudebec-en-Caux se trouve en bordure de Seine au pied du pont de Brotonne. La commune fait partie du Parc Naturel Régional des Boucles de la Seine Normande et est traversée par la rivière Sainte-Gertrude ainsi que l'Ambon, qui donnent un charme exceptionnel aux ruelles de la ville.
Ancien village de pêcheurs, Caudebec-en-Caux conserve un attachement fort au fleuve. Les quais en bord de Seine sont d'ailleurs entièrement rénovés depuis 2011 et offrent aux visiteurs une promenade des plus agréables en plein coeur de la ville surnommée à juste titre "la Perle du Val de Seine".
