Paradis de nature, Milly-la-Forêt est le berceau de la menthe poivrée. L'écrin de verdure que forment les forêts de Milly et des Trois Pignons fait le bonheur des randonneurs de passage. Un peu à l'écart des grands axes, la ville est un lieu particulièrement tranquille, calme, un peu hors du temps. Le conservatoire national des plantes à parfum, médicinales et aromatiques, situé route de Nemours, mérite le détour.
Le village de Milly-la-Forêt bénéficie d'une présence d'un beau patrimoine bâti : vieille halle en bois du XVe siècle, où se tient un marché chaque jeudi après-midi, château de la Bonde des XIIIe et XVe siècles, flanqué de deux tours crénelées, pont en pierre enjambant la rivière, et pittoresque lavoir, sont autant d'attraits à découvrir au fil de la promenade. Incontournable, la chapelle Saint-Blaise-des-Simples, vestige d'une ancienne maladrerie du XIIe siècle.