Asnières-sur-Oise, village rural, se situe à la limite avec le département de l’Oise, près de la rive gauche de l’Oise et sur le versant nord de la butte-témoin de la forêt de Carnelle. Son trésor principal, dans la campagne proche, est l'abbaye de Royaumont. On peut y visiter l'église Saint-Rémy, qui fut édifiée au XIIe siècle. Depuis plusieurs années, en raison de son patrimoine et de ses capacités hôtelières, Asnières-sur-Oise est officiellement classée commune touristique.
À voir aussi, une ancienne usine en brique rouge qui produisait des jouets en caoutchouc, notamment la célèbre petite girafe Sophie, le château de la Reine Blanche, le château de Touteville du XVIIe siècle, le château de Baillon du XVIIIe siècle, l'hôtel seigneurial ou Petit Royaumont, le château de la Cômerie et le château du Vert Galant.
