Beaumont-sur-Oise est située sur la rive gauche de l'Oise et bordée au sud par la forêt domaniale de Carnelle qui surplombe la vallée. La cité conserve un cadre de vie agréable qui constitue, avec son patrimoine historique et sa vitalité culturelle, un atout touristique justifiant une visite pour qui séjourne dans la région. Une découverte de la ville inclut plusieurs éléments du patrimoine, dont certains sont classés.
Tous ces lieux et sites peuvent être inclus dans des randonnées à pied ou à VTT. Certains circuits longent les rives de l'Oise, jadis appréciées des peintres, ou la forêt domaniale de Carnelle, sur le sud du territoire communal. On s'intéressera également au château médiéval et à ses remparts, en tout cas à leurs vestiges qui dominent les abords de l'Oise.
