Le territoire de la commune de Sagy est occupé depuis la période néolithique. Au XVe siècle, le village eut comme maître d’école Guillaume Postel (1510-1581), qui enseignait à l’âge de 14 ans et qui devint professeur au Collège de France, titulaire des chaires de mathématiques et de langues orientales sous le règne de François. Il existe différentes randonnées pour découvrir Sagy, ses hameaux et ses environs.
Le village, composé de cinq hameaux, se situe dans la vallée de l'Aubette de Meulan, petite rivière du Vexin français. A découvrir le Musée de la moisson, au hameau du Petit-Mesnil : C'est l'un des musées et maisons à thème du parc naturel régional du Vexin français.
