La commune des Essarts-le-Roi est fondée à la fin du Xe siècle sur décision royale par Hugues Capet, par une population autorisée à défricher et à essarter dans la forêt. En 1203, le territoire est cédé par Philippe Auguste à la duchesse de Bretagne, et son sort dépend dès lors de celui des seigneurs de Montfort. En 1706, les terres de Rambouillet sont rachetées par le comte de Toulouse.
La commune située entre Versailles et Rambouillet s'ouvre sur la vallée de Chevreuse. La commune a la particularité d'allier les charmes de la campagne au confort et au dynamisme urbains. C'est un lieu privilégié de vie : les forêts, la campagne vallonnée et verdoyante proposent des possibilités variées de promenades en vélo ou à pied, et la proximité d'étangs incite à la pêche, à la baignade et à la rêverie...
