Adossé au plateau des Costières, Beauvoisin domine la plaine du Vistre et constitue au sud l'orée de la Camargue. Le village se développe au Moyen Âge sur un site perché qui permet de surveiller l'accès au littoral. Sur le plan du patrimoine, le Temple de Beauvoisin est le joyau de la localité. Dans le bourg, à voir également, l'ancienne salle d'armes du château, restaurée, mais aussi la mairie et son horloge que surmonte un campanile (XIXe).
Enfin, toujours pour ce qui concerne le patrimoine, au cours d'une promenade ou randonnée, au sud du territoire, les ruines de l'abbaye cistercienne de Franquevaux (XIIe) qui connut une certaine prospérité sous l'Ancien régime valent un détour, d'autant que la chapelle a été restaurée. Le reste du site (toujours protégé au titre des monuments historiques) abrite désormais un établissement de chambres d'hôtes.
