Le domaine tire son nom de la Croix du Pas Saint Martin, petite construction de pierre élevée en bordure du bois de la pierre frite. Elle était au moyen âge, la dernière étape pour les pélerins de saint Jacques de Compostelle, avant l'arrivée dans la cité mariale du Puy Notre Dame. La propriété, datant du début du XVIe siècle, est installée dans le bourg de Douces, à Doué-la-Fontaine. La bâtisse, comme les bâtiments agricoles, est construite dans cette roche d'içi que l'on appelle « falun ».
Depuis 2009, le Pas Saint Martin a mis en place une activité d'animation pédagogique, « le Monde de Pierre Frite », principalement destinée aux enfants, pour les sensibiliser aux enjeux de la biodiversité. Pour cette création, le domaine a été lauréat de l'écotrophée 2012 du Parc Naturel Régional « Loire Anjou Touraine ».
