La commune a été formée en 1835 par la réunion de St-Mards sur Risle et de Blacarville. Le nom de Saint-Mards est le diminutif de Médard (désigne Saint Médard), évêque de Noyon au VIIeme siècle. L' église St-Mards (fin XIIe) fut démolie en 1892. Le choeur et la tour ont été transformés en cottage anglais (la tour Romane). L'église de Blacarville datant de l'époque romane, elle fut reconstruite pour l’essentiel au XVe siècle en silex.
Au XIXe siècle se trouvaient entre le chemin Perrey et St Thurien, les derniers vestiges de l'ancienne léproserie de Saint Jacques et St Christophe. La Croix-Hamel ou Croix-des-Magnans : La légende dit que des chaudronniers ambulants (les magnans) s'y installèrent un jour, y raccommodèrent leurs chaudières et leurs poêlons sans aucun respect pour le lieu où ils se trouvaient.
