Bretenoux est située dans le département du Lot et la région Midi-Pyrénées. La bastide de Bretenoux est située sur la rive gauche de la Cère.
Cette ancienne Bastide de Bretenoux située au nord du Lot, près de la limite avec le département de la Corrèze, dans la vallée de la Dordogne est une base excellente pour visiter le département du Lot. Bretenoux est collée à la ville de Biars-sur-Cère.
Elle est traversée par la Cère et les anciennes routes nationales RN 140 et RN 703. Fondée en 1277 par le puissant seigneur de Castelnau, elle a conservé son plan en damier, sa place et ses couverts, deux belles maisons à tourelles devenues l'une l'hôtel de ville, l'autre gendarmerie, et des restes de remparts.
Le nom de Bretenoux apparaît pour la première fois dans le Cartulaire de l'ancienne abbaye bénédictine de Beaulieu-sur-Dordogne conservé actuellement à la Bibliothèque nationale de France.
Ce document permet d'affirmer que Bretenoux existait déjà en l'an 866 sous le nom qu'il porte aujourd'hui. C'était une « villa » c'est-à-dire une réunion de propriétés rurales appartenant à la Centaine d'Excidunum (la centaine était d'une subdivision administrative de la Vicomté de Turenne, Vicomté qui se situait dans le département actuel de la Corrèze).
Pendant la guerre de Cent Ans le Quercy fut sous occupation anglaise. Le baron de Castelnau, en 1360 protesta avec d’autres seigneurs du pays contre cette occupation déclarant que ses terres dont faisait partie Bretenoux étaient inaliénables et ne pouvaient être séparées de la couronne de France.
Lors des guerres de religion, il semblerait que Bretenoux fut épargné ce qui ne fut pas le cas de communes voisines grâce en particulier à la diplomatie et au prestige du baron de Castelnau.
De ce qui reste du vieux Bretenoux dont le nom se substitua quelques années plus tard à Villefranche-d’Orlinde, il nous est facile d’en reconstituer le plan primitif. La ville était entourée de rempart à créneaux, de fossés destinés à fortifier les défenses, le tout formant un quadrilatère de 140 mètres de côté. Chaque côté dans son milieu était pourvu d’une porte à cintre brisé.
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