Casteljaloux tient son nom pour les uns de 2 mots : « castrum » qui signifie place forte et « gelo » pour gelée et pour les plus fantaisistes : de la jalousie entre deux seigneurs de la région. On ne peut raconter l’histoire de Casteljaloux sans évoquer le nom des Albret, qui ont marqué de leur empreinte l’histoire locale. La famille originaire des Landes et issue d’une modeste seigneurie s’est vite étendue en s’alliant avec de grandes familles princières. L'ancienne ville fortifiée est fondée au XIème siècle, à la frontière entre la forêt landaise et la vallée de la Garonne.
Entre les XIe et XVIe siècles, Casteljaloux et ses environs sont la propriété des seigneurs d'Albret. Ils y possèdent un château dont le futur Henri IV fit un rendez-vous de chasse. Agrippa d'Aubigné y fut notamment blessé. Les Albret font de la ville la place forte du protestantisme, confrontée aux guerres de religion. En 1685, l’édit de Fontainebleau de Louis XIV révoquant l'édit de Nantes de 1598 qui avait reconnu la liberté de culte des protestants, contraint beaucoup de ceux-ci à l’exil. La ville est l’une des premières à en souffrir. C’est alors qu’éclatent les Guerres de Religion qui saccageront la ville ; elles opposent les catholiques aux protestants.
Il faut attendre le début du XIX° siècle pour que Casteljaloux redevienne une cité florissante en s’imposant comme centre de commerce et de transformation des ressources de la forêt : bois, résine. Pour favoriser le développement économique, les Albret parient justement sur l’utilisation des ressources naturelles des forêts (minerai et bois). Plusieurs exploitations industrielles voient le jour : forge à fer, papeterie, verrerie, tannerie, corderie. Au XIXe siècle, les eaux riches en fer et en souffre d’une importante nappe souterraine ont révélé des propriétés bienfaisantes contre les rhumatismes, les maux de tête, les maladies de peau … Casteljaloux acquièrent un renom tel qu'il vaut à la ville l’appellation de Casteljaloux-les-Bains.
Connue et appréciée par Edmond de Rostand, la cité de Casteljaloux doit son nom au château construit par les seigneurs d'Albret, le château du Jaloux. Un de ses seigneurs était apparemment animé par de vils sentiments. En visitant la vieille ville, vous passerez devant chez Jeanne d'Albret. Les maisons à encorbellement vous raconteront ce temps pas si lointain où les chevaux régnaient en maître dans les rues et où les capucins et autres cordeliers avaient pignon sur rue. De très beaux monuments jalonnent les rues de Casteljaloux et chacun raconte les histoires qui ont fait la ville d'aujourd'hui.
Après avoir garé votre véhicule, dirigez-vous vers l'office de tourisme de Casteljaloux, située 18 Place de Roy, dans le quartier historique de la ville dans un vieux bâtiment en pierre appelé la Maison du Roy, appelée Maison du Roy. La construction en est attribuée à Henri de La Tour d'Auvergne, vicomte de Turenne, gouverneur de la ville au XVIe siècle. Henri IV y aurait séjourné en 1581 et 1582, Louis XIII y descendit au juillet-août 1621 au cours d'une tournée d'inspection de ses troupes et Louis XIV y aurait également fait une étape en juin 1660 lors de son voyage à Saint-Jean-de-Luz, pour son mariage avec l'infante d'Espagne.
La façade nord de la Maison du Roy présente un pan de bois. Le pittoresque de l'habitation est marqué par la différence des niveaux et des pentes des toitures, quelques fenêtres à meneaux, et l'accès à la maison par un escalier creusé dans un massif de maçonnerie formant terrasse. Un portail à fronton triangulaire brisé et encadré de deux pilastres cannelés, s'ouvre sur la rue. La maison du Roy abrite également une belle salle d'exposition avec plafond à la française où se trouve une superbe cheminée.
Dirigez-vous vers l'église Notre-Dame-de-l'Assomption via la rue de l'hôpital. L'église originellement bâtie au XVe siècle et devenue collégiale, a été détruite par les Protestants en 1568, puis reconstruite de 1682 à 1711 avec des pierres provenant de la démolition des anciennes fortifications accordées par Louis XIII. Une inscription se lit, sur le fronton de la façade néo-classique, la devise de la République « Liberté, Égalité, Fraternité », apposée en raison de la participation financière de l'État républicain aux travaux de restauration en 1899.
À quelques pas de la Maison du Roy et de l’église Notre-Dame de l’Avance, flanez jusqu'au parc municipal Jeanne d’Albret qui vous y offre une halte pleine de charme avec ses grands arbres et ses parterres fleuris, au bord de la claire rivière de l’Avance. En vous promenant dans les allées entretenues par les jardiniers de la ville, remontez le temps et imaginez que les vestiges du château au centre du parc ont accueilli au XVIe siècle Jeanne d'Albret et Henry de Navarre, futur Henri IV.
Poursuivez votre visite dans la vieille ville de Casteljaloux avec son enfilade de magnifiques maisons à colombages et encorbellement, signe de richesse de leurs propriétaires issus de la bourgeoisie ou de la magistrature au XVe et XVIe siècle. Vous les trouverez dans les rues de la Grand'rue, de Veyries, Maqueboeuf, de l'Hôpital, du Milieu et Posterne. La conservation de certaines façades est tout simplement remarquable. Sur la place de la République l'hôtel de ville a été construit dès 1859, il a subi bien d'autres transformations jusqu'à la réfection complète effectuée en 1988, date à laquelle la halle fut fermée par des vitrages.
Le couvent médiéval ainsi que les cloîtres des Cordeliers du XVe et XVIIe siècle entourant un petit jardin méritent aussi votre passage. Les sires d'Albret ont favorisé l'établissement à Casteljaloux de Franciscains (les Cordeliers). Cet ordre prêchait la charité et la pauvreté ce qui explique la simplicité de la chapelle et l'austérité du cloître qu'aucune sculpture ne vient agrémenter. Ce cloître entièrement restauré a longtemps servit d'hôpital et de maison de retraite.
Une petite partie des ramparts d'origine de Casteljaloux peut aussi être vu. Ces fortifications du XIVe siècle furent plusieurs fois abaissées pendant les Guerres de Religion, la Fronde et en 1622, par ordre de Louis XIII. Aujourd'hui, on peut encore voir quelques vestiges de ces fortifications sur le boulevard Victor-Hugo (la petite Avancette et les restes des murs d'enceinte). Les amoureux des vieilles pierres se rendront sur le plus vieux pont de Casteljaloux : le petit pont de l'ancien moulin de Frères datant des XIIe et XIIIe siècles.
Casteljaloux est aussi connu par les curistes pour les bienfaits des soins sur les rhumatismes et autres traumatismes et a su profiter de la manne du bien-être en proposant par exemple des modelages de corps ou des soins du visage. Situés à l'emplacement même des sources, les Thermes de Casteljaloux proposent, en plus des cures médicalisées, un espace thermoludique dédié au bien-être, avec piscines intérieure et extérieure d'eau thermale, jacuzzis, sauna, hammam ou encore bain japonais. Idéal pour se détendre et se ressourcer, si la détente de la campagne de la Gascogne accompagné d'un verre de vin ne vous suffisent pas.