Prendre la direction de l'Office de Tourisme du Cotentin, situé rue de l'Église, afin de prendre toutes les informations pour préparer votre visite. Dirigez-vous vers la place du château où se trouve les ruines de l'ancien château fort, construit au XIVe siècle en remplacement d'une résidence ducale du XIe siècle où la cour séjournait fréquemment. Poursuivre vers l'église Saint-Malo, place Vicq d'Azir. Citée pour la première fois au XIe siècle, l'église Saint-Malo de Valognes actuelle date quant à elle du XVe siècle construite dans le style gothique flamboyant après la fin de la Guerre de Cent Ans, sur les ruines de cet édifice roman à proximité du manoir ducal.
En sortant de l'églis, prendre sur votre gauche, au bout de la rue du 20 juin 1944 tournez à droite sur la D974. Engagez-vous dans la rue de Saint-Malo sur votre droite, traversez la place du calvaire puis sur votre gauche prendre la rue des Capucins. Au n°7, Hôtel Anneville du Vast est un édifice du XVIIIe siècle. L'Hôtel Anneville du Vast possède encore ses dispositions d'origine, tant extérieures qu'intérieures. A proximité, l'abbaye Notre-Dame-de-Protection est un ancien monastère de bénédictines, du XVIIe siècle.
Suivre la rue des Capucins jusqu'à l'église Notre-Dame d'Alleaume, édifice du XIe siècle remaniée notamment au XVIIIe siècle. L'église Notre-Dame d'Alleaume doit son nom à l'ancienne cité antique d'Alauna. De style roman primitif, elle a été fortement remaniée au fil des siècles, et présente aujourd'hui des chapelles latérales du XVIe siècle et une façade du XVIIIe. Dans le cimetière, un if centenaire se dresse fièrement au milieu des sépultures, ou figurent 72 sépultures classées. L'église Notre-Dame d'Alleaume est située à proximité les ruines des thermes gallo-romains, seuls vestiges de la présence gallo-romaine en Cotentin. L'ancienne Alauna dévoile encore les vestiges d'immenses thermes gallo-romains du Ier siècle et il est encore possible d'admirer l'emplacement d'un théâtre de 3000 places datant de cette époque.
Prendre la rue du Balnéaire, traversez la D974, tournez à gauche la rue des religieuses. Ne manquez pas d'admirer les extérieurs des hôtels de Grandval-Caligny au n°32-34-34bis. Cet hôtel, à l’architecture sobre et soignée, a été construit vers 1700 avec quelques aménagements au milieu du XVIIIe siècle. Seule la partie entre cour et jardin est ouverte à la visite. Au n°28, admirez le Grand Hôtel du Louvre. Les multiples vestiges d'époques médiévale et renaissance observables parmi les bâtiments de cet hôtel attestent l'ancienneté de son implantation.
Passez devant l'Hôtel du Mesnildot de la Grille, cet ancien hôtel particulier héberge actuellement l'école et le collège catholiques Sainte-Marie. L'impératrice Marie-Louise, régente, y déjeuna le 1erseptembre 1813 et Charles X, reçu par Louis du Mesnildot, y séjourna avant son départ en exil pour l'Angleterre, du 14 au 16 août 1830. Continuez vers l'Hôtel de Thieuville, en tournant sur votre gauche dans la rue Pelouze. Ancien hôtel particulier, les bâtiments accueillent aujourd’hui le Musée de l'Eau-de-Vie et des Vieux Métiers. A proximité, un Musée Régional du Cidre, situé dans la Maison du Grand Quartier rue du Petit Versailles, présente une collection d'ustensiles liés à l'activité cidricole.
Votre escapade passera par l'Hôtel de Beaumont, situé à l'angle des rues du Petit-Versailles et Barbey-d'Aurevilly. Construit au XVIIIe siècle, c'est le plus bel exemple de ce qu'a pu être le Versailles normand à cette époque. Revenez sur vos pas, puis suivre la rue du Grand Moulin, cette rue tout particulièrement propose d'admirer des maisons d'artisans des XVe au XVIIe siècle. Au bout de cette rue, tournez à droite dans la rue Saint-François et prendre à gauche la rue de l'Hôtel Dieu. Les vestiges de l'ancien Hôtel Dieu du XVe siècle abritent aujourd'hui un établissement culturel.
Suivre la rue de l'Hôtel Dieu et tournez à droite dans la rue Henri-Cornat. Au n°46 se dresse l'Hôtel de Carmesnil, construit dans la seconde moitié du XVIIe siècle et modifié au XVIIIe siècle, nommée également hôtel de Beausse ou hôtel Levaillant de Folleville. Dans la même rue, le Lycée Henri-Cornat est un ancien Manoir-l'Évêque devenu séminaire en 1654, jadis l'un de plus importants de la région normande. Vous pourrez également apprécier l'actuelle médiathèque, au n°25 installée dans les anciennes halles. Bâtiment à arcades de style néoflorentin, l'édifice conserve encore aujourd'hui un fonds ancien réputé. Dirigez-vous vers L'hôtel de ville de Valognes, place du Général de Gaulle (ancienne place Maréchal-Pétain).
Prendre sur votre gauche la rue Léopold Delisle, à droite la rue Henri Cormat, traversez la place du château et engagez-vous dans la rue Alexis-de-Tocqueville. Au n°12, l'Hôtel Dorléans construit en 1725 est d'abord la propriété d'Auguste Anne Mesnil, médecin. En septembre 1807, il est acquis par Victor François Guillaume d'Orléans, procureur impérial en 1811 et président du tribunal de Valognes en 1819. L’hôtel perd une partie de son jardin lors de la Reconstruction succédant à la bataille de Normandie.
Engagez-vous dans la rue du docteur Lebouteiller et prendre à droite la rue Loraille, puis la rue de Poterie. Admirer l'Hôtel de Blangy situé au 53-55 rue de Poterie, de la fin du XVIIe ou du début du XVIIIe siècle. A voir également l'Hôtel d'Eu aussi appelé hôtel d'Heu, hôtel de Giberprey, hôtel de Camprond au n°75. L'hôtel d'Eu est remarquable par une façade sur rue du XVIIIe siècle et une façade arrière à l'allure encore médiévale, qui comporte des éléments du XVIe ou du XVIIe siècle. Avant de partir de Valognes, passez voir l'ancienne abbaye royale Notre-Dame de Protection, c'est un ensemble architectural de premier plan confisquée à la Révolution. L’ancienne abbaye bénédictine abrite depuis 1810 l’hôpital de Valognes.