Vous pouvez commencer votre flanerie dans la petite cité de caractère de Parné-sur-Roc par l'église Romane. L’église romane, avec sa nef du 11ème, son clocher porche du 12ème couronné d’une flèche en pierre. C'est l'unique clocher roman du département de la Mayenne. L'église renferme des
peintures murales de 1603, une chaire en pierre polychrome et une descente de croix du 17ème siècle.
En ressortant de l'église vous ne pourrez pas rater la maison aux deux tourelles d'escalier. A l'origine, il y avait deux maisons présentant chacune sa tourelle d'escalier en façade, elles furent réunies en une seule habitation, sans doute au 18è siècle. Plusieurs maisons médiévales ou de la Renaissance, à tourelles ou à pans de bois sont remarquables.
Les différentes époques historiques, les évolutions de l'activité économique locale ont laissé des empreintes. Les plus remarquables de ces témoignages du passé sont certainement les réalisations architecturales sur la commune de Parné-sur-Roc. Remontez la Grande Rue en prenant le temps d'admirer les anciennes maisons de tisserands reconnaissable aux petits soupiraux au niveau de la rue, qui permettaient aux tisserands de travailler dans leur cave, activité florissante dans le Bas-Maine du 16ème.
Au bout de la rue, vous aurez en face de vous une maison particulière dont la façade est couverte de briques. Elle a été construite au 19è siècle par un des deux propriétaires de la maison à pan de bois que vous pouvez voir sur la droite.
Descendez à présent la rue aux Chèvres, en bas de celle-ci dirigez-vous vers la droite. Juste avant de sortir de la commune, vous pourrez admirer des
fours à chaux du 19è siècle ainsi que six maisons ouvrières collées à ces derniers.
L'activité de production de chaux à Parné fut relativement importante puisqu'en 1895 il y avait 50 ouvriers à travailler sur le site. Les fours à chaux et les 6 maisons ouvrières sont les témoins d’une industrie prospère en Mayenne.
Revenez sur vos pas, puis en face de la rue aux Chèvres descendez la rue du Val d'Ouette. En bas vous trouverez un joli petit pont médiéval qui enjambe la rivière l'Ouette. Il était emprunté au Moyen-Age pour se rendre à Laval en suivant le chemin Valais vers le Mont Saint Michel.
Pour finir votre escapade touristique de Parné-sur-Roc, remontez par le roquet de la cour Foret. Arrivez en haut, la maison Faucheux vous fera face, elle épouse elle aussi le style de la maison Frippier avec sa façade en briques. Au 19ème, les demeures bourgeoises se parent de tuffeau, la maison en briques rouges et ses décors en terre cuite stylisent Parné-sur-Roc.
Le patrimoine naturel de Parné-sur-Roc constitue une autre composante de la richesse et de la variété qu'il convient aussi de découvrir. La vallée de l'Ouette, les roquets, les voies romaines et médiévales, les nombreux paysages remarquables en sont l'illustration.