Démarrer votre circuit touristique de Parcé-sur-Sarthe au départ de la Tour Saint-Pierre, c'est le plus ancien édifice du village. La tour Saint-Pierre est le seul vestige d'une ancienne église construite au XIIe siècle et détruite en 1370, dont elle était le clocher. Elle est surmontée d'une girouette au XIXe siècle. La tour est inscrite aux monuments historiques le 16 septembre 1963.
Remarquez une tête de bélier sur l’angle Nord-Est de la tour Saint-Pierre signe de ralliement des pélerins se rendant à St-Martin-de-Tours et St-Jacques-de-Compostelle, et un cadran solaire sur la face sud. Empruntez à présent les deux ruelles dont l'une porte le nom évocateur de “Réveille-chien”, pour rejoindre la rue du Four où les Parcéens venaient autrefois faire cuire leur pain, moyennant une redevance.
Continuez vers le Carrefour de la Tête Noire appelé ainsi parce qu’un homme revenant de Terre Sainte marqua sa maison d’une enseigne portant une tête de Maure. Puis, descendez vers la rue de l’Echelle où à l’époque féodale une petite échelle permettait d’accéder au château. Remarquez les pans coupés des maisons qui facilitaient les virages des charrettes aux angles des rues étroites.
Prendre à droite la rue des Parcé Châteliers, petite ruelle fleurie où vous verrez l’emplacement d’un ancien grenier à sel de 1626 et, au bout, un des puits du village. Montez la rue de la Motte, à gauche. Tout en haut, le Calvaire, situé sur un éperon rocheux, domine la vallée de la Sarthe. En face, le cimetière. Sur le portail en pierre de taille du pays, remarquez le médaillon appelé “La Camarde” représentant la Mort.
Un peu plus loin, vous trouverez la Chapelle du cimetière, du XV e siècle. Redescendre par la rue Basse qui empreinte le tracé des anciennes fortifications et est bordée de maisons du XV e siècle, du XVI e siècle et de caves creusées sous la Motte (lieux privés non accessibles au public). La maison de l’Ancien Tripot à votre droite, du XVI e siècle, fut un lieu de jeux et de plaisirs.
Un peu plus loin sur la droite, une ouverture sur la Sarthe conduit au “Port aux Vaches” et invite à la promenade le long de la rivière par son chemin de halage. Remarquez la maison du Passeur , lieu de perception de péage au profit du Seigneur de Champagne qui en contrepartie devait assurer l’entretien des berges, gués et barrages. Le chemin aboutit à la rue du Moulin et à la Maison à tours ronde et carrée des XIV e et XV e siècles, ancienne prison.
Remontez par la rue de l’Epervier qui conduit à la Chapelle aux Hommes du XV e siècle, surmontée d’une échauguette. Au dessus du portail surbaissé et sculpté, observez une effigie de Saint Martin ainsi que deux pierres qui portaient les armoiries de Parcé, martelées à la Révolution.
Par la rue d’Orée, à droite, accédez à l’intérieur de l’église Saint-Martin construite au 12e siècle, détruite en 1370 sauf la tour clocher ; girouette du 19e siècle où vous découvrirez une riche collection de vitraux d’illustres maîtres-verriers du XIX e, un Christ du XVI e, des stalles du XV e...
En sortant, empruntez la petite route touristique allant à Solesmes, en traversant la route Sablé-Noyen, et découvrez le Logis Saint-Martin des XV e et XVI e siècles ayant servi de presbytère jusqu’en 1913, et le Logis de Champagne du XV e siècle, pied-à-terre des Seigneurs de Parcé et siège de l’Administration.
Revenez vers la Tour Saint-Pierre. Remarquez la Maison des Ecuyers et, au début de la rue du Four, une maison du XVI e siècle abritant aujourd’hui une auberge. N’oubliez pas, rue Vivier, la Maison de Claude Chappe des XVII e et XVIII e siècles où il fit en 1791 la première expérience de télégraphie optique entre Brûlon et Parcé.