Bien que l’origine du nom Cambremer ne soit pas exactement connue, on retrouve des traces de son existence au IIIe siècle avant JC, puis en 690 où la commune est mentionnée sous la forme latinisée : "Cambrimaro". La guerre de cent ans n’a pas épargné Cambremer et ses communes environnantes : Les forteresses sont envahies, les biens confisqués, l’Abbaye du Val Richer est alors détruite. Au XVIIIe, Cambremer est le chef lieu d’une "sergenterie" dépendant de l’Election de Pont-l'Évêque. Le canton est créé en 1801, section de l’arrondissement de Pont-l'Évêque. Au milieu du XIXe, de nombreuses petites communes disparaissent.
Le bourg de Cambremer s’articule autour de l’église Saint Denis et sa tour romane du XIIe siècle. D’un côté on trouve la rue commerçante et de l’autre une ancienne grange aux dîmes devenue salle d’exposition. Cambremer se caractérise par ses constructions éclectiques, les constructions de Cambremer sont du XIXe siècle avec pans de bois, briques et essentages d'ardoises. Autrefois, le commerce se faisait sous la halle du village ou se retrouvaient les marchands de fruits et légumes, de beurre, d'œufs et de viande. Cette halle a été détruite en 1962. A l'époque, de très nombreux commerces étaient présents, plusieurs bouchers, boulangers, cafés...
Attardez-vous au coeur du village, de jeter un oeil sur la grange aux Dîmes, l'église, les lavoirs, le Manoir du Bais sur la route de Montreuil-en-Auge, de rendre visite aux restaurateurs, cidriculteurs et commerçants locaux. Surtout, ne manquez pas le marché à l'ancienne réputé dans la région. Le village de Cambremer a également installé un parking et une station d’accueil des camping-cars sur le parking de la Poste. Après avoir stationné votre véhicule sur ce parking, prendre la direction de la grange aux Dimes, 3 Rue du Chanoine Lanier. Nom de l'impôt prélevé sur les récoltes par l’Eglise.
La Grange aux Dimes est située au cœur du village, elle date du XIIIe ou XIV ème siècle. Au Moyen-âge, ce bâtiment situé juste derrière l’Eglise, était dédié à la récolte des impôts en nature. La Grange aux dîmes de Cambremer, entièrement rénovée il y a quelques années, est aujourd’hui lieu d'expositions de photos, peintures, sculptures, poteries, céramiques où les artistes locaux et régionaux se retrouvent de Pâques à décembre. C'est l'association Cambremer-Evénement de Monsieur Semet qui gère le fonctionnement de la Grange aux Dîmes.
A proximité visitez l'église dédiée à Saint Denis en 1188 et son magnifique clocher, partie la plus ancienne et la plus intéressante. Les autres parties de l’église datent pour la plupart du XVIIe siècle. L’édifice a aussi été restauré et remanié en 1947. La forme primitive de l’édifice était celle d’une croix. En 1831, suite à une délibération du conseil municipal de l’époque, le croisillon nord (bras du transept d’une église perpendiculaire à la nef), la partie gauche, fut détruite pour y installer la place du marché. La partie droite existe toujours, c’est la sacristie. L’église fut modifiée et allongée de 6.42m. Le cimetière attenant fut transféré plus loin dans le bourg.
La tour romane, construite en pierre calcaire sur plan carré date de la fin du XIIe siècle. Elle comporte trois niveaux : le premier niveau est très sobre (ni ouverture, ni décoration), des arcatures aveugles en plein cintre (arcature semi-circulaire sans brisure caractéristique de l’art roman) habillent le deuxième niveau et le troisième comporte sur chaque face deux ouvertures également en plein cintre. Sur le versant ouest de la tour, demeurent quelques pierres sculptées (la corniche à modillons).
A l’intérieur, la nef de l’église Saint Denis, particulièrement longue, abrite des vitraux du XXe siècle, pour la plupart des dons de familles, évoquant l’histoire des premiers chrétiens ou des personnages historiques tels Jeanne d’Arc ou Charlemagne. Parmi le mobilier liturgique figurent une majestueuse statue de Saint Denis, une de Saint Sébastien et une Education à la Vierge. Le tableau de la Présentation au Temple, daté de la fin du XVIIe ou début XVIIIe siècle, impose par ses grandes dimensions : il est inspiré de l’œuvre de Rubens pour le triptyque de la cathédrale d'Anvers. Il orna sans doute le retable du maître-autel (partie postérieure et décorée d’un autel surmontant verticalement la table) sous l'Ancien Régime avant d'être accroché dans la nef au XIXe siècle.
La fête patronale est toujours célébrée le deuxième week-end d’octobre. La messe est donnée un dimanche sur deux en alternance avec l’Eglise de Bonnebosq. Prendre sur votre gauche l'avenue des Tilleul, en direction du grand Lavoir. Les Lavoirs, au nombre de deux dans le village de Cambremer, contribuent fortement au charme de ce petit village.
Les plus gourmands pourront visiter la distillerie des calvados Huet, située juste à côté des jardins. Conjuguant tradition et innovation, la famille Huet produit et commercialise des Calvados, des Cidres et du Pommeau de Normandie depuis 1865, en plein cœur du Pays d’Auge. Le domaine Pierre Huet composé de 30 hectares de vergers est doté depuis 2011 d’une distillerie innovante et unique en Normandie chauffée aux copeaux de bois. La Normandie offre des routes de tourisme d'une rare beauté. La route du cidre part et revient à Cambremer après un périple fléché en pays d'Auge où cidre, pommeau et calvados sont à l'honneur.
A peine plus loin que la cidrerie, les amoureux de la nature trouveront leur bonheur aux jardins du Pays d’Auge, ils font partie des huits jardins remarquables du Calvados. : nombreuses mises en scènes végétales sur un site vallonné de 4 hectares. Le site est fléché afin de nous faire parcourir un itinéraire dans ce jardin, où l’on trouve des thématiques. Jardin du soleil, Jardin de la lune, Jardin des senteurs, Jardin pourpre, Jardin des anges… Une multitude de jardins thématiques et d’ambiances végétales vous attendent durant votre visite aux Jardins du Pays d’Auge.
Dans l’ensemble, c’est plutôt les arbre et arbustes qui dominent. Mais ceux qui aiment les fleurs pourront aussi découvrir de beaux massifs de sédum, rosiers, gauras, et de magnifiques hortensias, qui apprécient particulièrement l’atmosphère humide du coin. Il s’agit en fait un vaste parc où vous pourrez aussi voir des constructions normandes typique qui ont été ici rapatriées pour être restaurées et sauvegardées. Les jardins du Pays d'Auge à Cambremer sont de magnifiques jardins à visiter toute la saison printanière et estivale. Attendez-vous à un cocktail de couleurs et de senteurs !
Les jardins du Pays d'Auge mettent en scène l'architecture de la Normandie. L'architecture à pans de bois, typique du Pays d'Auge Normand y est valorisée grâce à de superbes mises en scène végétales. Restaurez-vous à la crêperie avec vue sur les bâtiments typiques de Normandie. Après cette visite bucolique, remontez vers le centre du village de Cambremer, et prendre sur votre gauche la rue d'Englesqueville, pour voir le petit Lavoir. Continuez vers l'ancienne gendarmerie, puis, déhambulez jusqu'au Cadran, ancien relais de Poste.
Ce beau bâtiment, ancien relais de poste est situé au bout de la rue du vieux cimetière à la sortie de Cambremer en allant vers Lisieux. Pour certains, il s’agirait d’un ancien relais de Poste et l’heure 12h15 sur laquelle est bloqué le Cadran serait l’heure de passage de la dernière diligence. Pour d’autres, le Cadran n’aurait été qu’une simple auberge.
Pour les plus courageux, rendez-vous à l'église Saint-Germain de Grandouet du XIIe et XVe siècle. Pour s’y rendre quitter Cambremer par le CD 101, puis à 1 km, tourner à droite direction Grandouet. Elle possède un autel et retable du XVIIIème siècle, des fonds baptismaux octogonaux, statue en terre cuite. Des travaux sont à prévoir et à réaliser pour assurer la conservation du bâtiment. Une association de sauvegarde a été créée dont l’objectif est la "mise en valeur de l’Eglise et plus largement du patrimoine paysager et bâti de Grandouet".
Le Manoir dit Le Montargy ou Montargis se trouve dans le même secteur. Le manoir du Montargis, est un manoir prioral avec des communs, ainsi qu'une chapelle dédiée à sainte Anne. Vous pouvez également découvrir le manoir du Bais en empruntant la route de Montreuil-en-Auge, vous aurez une vue plongeante sur ce site. Ce manoir est une véritable merveille. Sa construction s’étend du XVIe au XIXe siècle. Son pigeonnier avec sa base hexagonale date de la fin du XVIe et a fait l’objet d’une méticuleuse et magnifique restauration.
La partie la plus ancienne est la poterne qui date du XVème siècle, en damiers de pierres et de briques. Du pont levis qui a disparu, seule reste une porte cochère. La tourelle carrée surmontée d’une échauguette en porte à faux, contient encore un escalier à vis. Entre la tour et le pigeonnier, le logis du XVIe, les façades N et S ont chacune 12 ouvertures. Certaines sont en trompe l’œil pour une parfaite symétrie de l’édifice. Bien que ce manoir ne soit pas ouvert au public, il arrive que l’office de tourisme organise des visites. Le manoir du Bais appartient à la famille de Monts depuis 1629. Antoine de Monts actuel propriétaire se passionne pour la restauration de cet édifice. Le Comte de Monts a ouvert les portes de sa propriété lors des journées du Patrimoine et a offert une visite très enrichissante.
Le village de Cambremer, c'est aussi les vaches normandes sous les pommiers en fleurs du mois de mai. Le lait de ces vaches normandes est utilisé pour la fabrication des fromages AOC normands tels que le camembert de Normandie AOC, le Pont l'évêque AOC, le livarot AOC, le neufchâtel AOC. A proximité, ne manquez pas Beuvron-en-Auge, village de charme labellisé « plus beau village de France » (11 km) et le château de Crèvecœur (5 km).