Dirigez-vous vers le parking place des Costils, pour stationner votre véhicule. Puis, prendre la direction de l'office de tourisme situé sur cette place des Costils. Continuez ensuite en face, vers la médiathèque, place des Halles. La médiathèque s'est installée dans ces anciennes halles à blé en granit du Gast extrait des carrières proches de Saint-Sever dans le Sud du Calvados. Les anciennes halles à blé forment une longère avec un pavillon central et deux galeries de sept arcades en plein cintre. La place des Halles bordée de hauts arbres du côté de la Sienne est très agréable.
Poursuivez vers la rue Gambetta à l'intersection, tournez à gauche vers le pont. Le pont était à l’origine l’une des trois entrées de la ville. Il enjambe la Sienne, retenue en aval par un barrage hydraulique. Le pont aujourd'hui en béton n’a plus aucun point commun avec son passé. En déhambulant dans la rue Gambetta, observez les nombreuses maisons bourgeoises en granit du Gast et en pierre de la Butte Pagnier datant des XVIIIe et XIXe siècles. Prolonger votre balade jusqu'à la Rue du Pavé, ancienne route d’Avranches, au n° 27 une très belle demeure s’élève sur deux étages. L’année 1763 est gravée sur le linteau de sa porte principale. Une niche de dévotion est enchâssée. Des arcs de décharge soulagent les ouvertures et des lucarnes à fronton triangulaire rythment la toiture. L’immeuble au n° 21 et 23 présente dans sa partie surélevée un décor de briques en terre cuite polychrome ; pointes de diamant et roues dentées. Une trace de l’ancien marquage au n° 147 en peinture noire subsiste.
Faites demi-tour pour revenir sur la rue Gambetta. Restez sur le trottoir de gauche, de façon à emprunter la ruelle, tournez à gauche vers le Cour Deuzet, menant vers le Parc de la Commanderie, en traversant la rue Taillemache. Situé sur l'île de Bilheust ou l'île de la commanderie à proximité de la chapelle Saint-Blaise, ce parc borde la Sienne, le bief du moulin du Pré et le bois de l'Hôpital, de l'autre côté de la rivière. De nombreux séchoirs à peaux subsistent encore dans Villedieu-les-Poêles tel celui restauré à l'entrée du parc. En longeant le canal sur votre gauche, vous arrivez jusqu'à son bief d'entrée, On aperçoit dans son prolongement l’immeuble de la minoterie Lechevallier. Ce canal a asséché la zone de l'île et ainsi permis l'installation de bâtiments de la commanderie. En effet, la maison que vous apercevez à l'opposé du parc, devant la cheminée de la fonderie, est l'ancienne maison du commandeur.
Revenez sur vos pas, puis tourner ensuite à gauche sur la rue Taillemache, de façon à revenir vers Villedieu-les-Poêles. Un lavoir à charpente de bois de chêne et sapin à quatre arcades cintrées, marque l’extrémité de la rue Taillemache, proche du barrage hydraulique. Un séchoir de parcheminier, de brique et d’ossature bois, a été bâti, en face, sur la rive opposée de la Sienne. Sur votre droite, au n° 20 de la rue Taillemache, profitez du joli point de vue sur le clocher de l’église. Les immeubles des n°10 et n°4 révèlent le renouveau de la cité.
Au bout de la rue Taillemache, à l'intersection, tournez à gauche dans la rue du Pont-Chignon. Au n° 2 se trouve la minoterie Lechevallier installée dans un immeuble moderne, en béton. Au n°3 se trouve l'entrée principale de la commanderie. Il ne subsiste plus qu’un immeuble du XVIIIe remplaçant le Logis du Seigneur Commandeur et la chapelle Saint-Blaise. Au n° 11, la fonderie Cornille-Havard est l’héritière d’une longue tradition de fondeurs de cloches installés à Villedieu-les-Poêles depuis la fin du Moyen Âge. Toujours dans la rue Pont-Chignon admirez au n°12 l'ancienne poste, au n°23 le Cour de l'Isle, au n°27 et 29 les gîtes La villa de Malte, ancienne maison de Jean-Yves Guillou. Passez le pont Chionon, de nombreux encorbellements monolithiques importants se trouve sur le lit de la rivière. Au n°31 admirez le pochoir "écurie" au dessus d’une large porte. Au n°34, une plaque portant l'inscription « en cette demeure madame Jules Tétrel épouse d’un ancien maire de Villedieu composa les armes de la ville en s’inspirant de la clef de voûte de l’ancienne porte du pont de pierre ». Au n° 38 se trouve une très belle porte à accolade du XVIe siècle.
Revenez sur vos pas, avant la fonderie Cornille-Havard prendre à gauche la rue de la Planche-Blondel. Au bout de la rue, tournez à droite sur la rue du Docteur Havard. Admirez au n°19 l'ancienne cour avec habitations du XVIe siècle et au n°10 se trouve une plaque signée Cornille-Havard, fondeur de Villedieu : « ici a vécu monsieur Pierre Paris prêtre de st Sulpice premier aumônier des universitaires catholiques de France né le 18 novembre 1884 il y est mort le 31 mai 1939». Dirigez-vous vers l'église Notre-Dame place des Chevaliers de Malte. Edifiée au XIIe siècle, elle fut en effet ruinée pendant la guerre de cent ans, reconstruite en 1495 puis partiellement détruite après un incendie en 1632.
Traversez la Place des Chevaliers de Malte afin d'arriver sur la Place de la République. Situé place de la République, l'hôtel de ville remplace la première mairie édifiée aux XVIe-XVIIe siècles au nord de l'église Notre-Dame. La mairie fut construite entre 1862 et 1869. Sur la Place de la République, au n° 25 se trouve une maison à fenêtres à meneaux. Appréciez la façade du XVIe siècle de l'ancienne auberge Saint Michel. En haut de la place, remarquez la statue de la République érigée sur sa colonne en 1889.
Prendre la rue aux Mières, cet étroit passage qui abritait autrefois un ou plusieurs médecins devait avoir mauvaise réputation. Il est l'objet d'un diction sourdin tristement célèbre : "Qui va aux mières va à la bière !". La bière étant une référence au cercueil en sapin et non au houblon. Engagez-vous dans la Place du Pussoir-Fidèle, un bel escalier se trouve au n° 1. Au fond de la place, sur l’autre rive de la Sienne visitez le musée du meuble normand. Engagez-vous dans la rue du Docteur-Havard. Dans la cour de la Luzerne au niveau du° 41 de la rue du Docteur-Havard : accès à la Sienne sous les arcades, juxtaposition de maisons anciennes, d'escaliers.
La Cour du Paradis mérite aussi votre attention, surtout les édifices du n°42 et 48. Au n° 42, la demeure tout en granit de taille possède des fenêtres à meneaux et porte cintrée. Accès à la Sienne par le passage piéton au n° 61. Atelier de la restauratrice de tableaux : Agnès Archimbaud, au n° 65. La Cour des Hauts-Bois au n° 83 se trouve une très belle demeure au n° 83 : le premier étage est typé XVe-XVIe siècle, l’étage supérieur est un pastiche avec lucarne centrale de pierre de taille à fleuron sommital et lucarnes latérales de zinc. Poursuivez votre parcours dans la rue du Docteur Havard. Au passage, admirez la cour aux Moines.
Poursuivre sur votre droite jusqu'a l'Atelier du Cuivre rue du Général Huard, fondé en 1850, c'est l'une des dernières manufactures de dinanderie en France. En sortant de l'Atelier du Cuivre, traversez la rue du Général Huard et revenez ensuite sur vos pas en descendant, jusqu'à hauteur de la Cour du Foyer, où vous pouvez également visitez le Musée de la Poeslerie et Maison de la Dentellière. Entrez dans la Cour du Foyer, berceau du cuivre à Villedieu-les-Poêles, elle forme un ensemble architectural dont les plus anciens éléments remontent au XIIe siècle, au moment de l’établissement d’un foyer où chaque artisan venait faire fondre son cuivre.
Descendez la ruelle pour rejoindre les quais. Au bout de la ruelle, vous vous retrouvez au point où le canal rejoint la Sienne. Pour savourer l'ambiance des quais, prenez l'escalier. Au bout, en remontant, vous êtes face à l'une des vues les plus bucoliques de Villedieu-les-Poêles. Au premier plan, vous apercevez les restes de cinq lavoirs. Tournez à gauche sur la rue des Quais pour revenir vers votre véhicule. Franchissement de la passerelle métallique pour accéder à l’autre rive avec un très beau point de vue sur la juxtaposition du bâti dense et des lavoirs. Après avoir flâné dans ses ruelles et ses cours secrètes, place aux ateliers et aux musées de la ville. La Rue Carnot abrite pas moins d'une dizaine d'ateliers-boutiques d'artisans d'art, dans celui que l'on appelle le Quartier des Métiers d'art. Plumasserie, orfèvrerie, horloger, maroquinerie, chapelière, dentellière, travail du verre, peinture sur bois, arts plastiques, poterie... Et plus encore à découvrir.