Halte sur la Via Podiensis des chemins de Saint-Jacques de Compostelle, la cité médiévale d'Estaing s'impose par la masse de son château dominant les toits gris de ses maisons de schistes digne des décors de film les plus époustouflants.
Au pied de l'Aubrac, Estaing forme un ensemble harmonieux, avec ses maisons anciennes, son château flanqué d'un donjon, et son vieux pont gothique sur le Lot. Un tableau magnifique que vous pourrez bien sûr admirer depuis la rive opposée. L'ensemble se mire dans le Lot qu'enjambe le pont gothique du XVIe siècle, œuvre de François d'Estaing, l'évêque de Rodez de 1500 à 1529 dont la statue trône sur le pont et fait face à la célèbre croix ouvragée.
Le pont gothique Estaing est classé au patrimoine mondial de l’Unesco au titre des Chemins de Saint-Jacques-de-Compostelle. Chaque année, il est emprunté par les pèlerins se rendant à Saint-Jacques. En le traversant, ils peuvent admirer une croix en fer forgé, symbole de l’Aveyron. Cette croix inspira l’orfèvre Henri Lesieur qui en fit un célèbre bijou en or. En face, la statue de François d’Estaing, évêque de Rodez, accueille les pèlerins.
Si la vue d'ensemble est particulièrement remarquable, le centre historique mérite également que l'on s'y attarde lors d'une étape sur les routes touristiques de Aveyron. Avant de commencer à flaner dans la cité d'Estaing, promenez-vous le long de la rive du fleuve, à l'extrémité du pont profiter des jolies vues sur le village. Vous pourez également voir la petite chapelle du Pont, construite au 18ème siècle pour remplacer un oratoire plus ancien.
Suivre la rue François d'Estaing au coeur du village. L'Office de Tourisme d'Estaing se trouve sur cette route dans un Collège de style Renaissance. Le collège a une belle porte en bois avec les armoiries d'Estaing gravées dessus. Non loin de là, une jolie passerelle à balustres de pierre établit un élégant trait d'union entre 2 maisons rustiques.
Dans les rues derrière l'office du tourisme se trouvent les charmantes zones historiques appelées Abiouradou et Barry. Entre les deux, la rue du Collège, admirer l'Hospitalité Sant-Jacques, une grande demeure bourgeoise construite au 18ème siècle.
Au détour de ses ruelles pittoresques, vous atteindrez bientôt l'église, en haut d'un escalier près de l'entrée du château. L'église de Saint-Fleuret dans le centre d'Estaing a été construite au 15ème siècle sur l'emplacement d'un ancien prieuré, et détient également deux ou trois œuvres d’arts importants, en plus d'une croix de pierre du 15ème siècle à l'extèrieur de l'église.
L'église est inhabituel car il a à la fois une flèche et un clocher. Dans le mur à droite de l'église, vous pouvez encore voir les fenêtres dans le mur de la crypte de l'église d'origine.
À l'extérieur de l'église de Saint-Fleuret, sur la terrasse, une croix en pierre sculptée du XVe siècle est particulièrement remarquable. Entre le motif principal et le fût, on discerne à gauche un petit pèlerin agenouillé qui semble implorer le Christ. Il a son chapeau à large bord rejeté en arrière et son costume rappelle une fois de plus le souvenir du pèlerin de Compostelle.
De là, suivez la rue du Pont à droite de l'église qui vous mènera à un groupe de maisons autour d'un joli pont très ancien sur la Coussanne, puis montez la colline jusqu'à un point de vue avec de belles vues sur le centre du village Estaing. À l'origine, quatre ponts médiévaux traversaient cette rivière, permettant aux villageois d'accéder à leurs jardins sur la rive gauche. Deux de ces ponts subsistent encore.
Au cœur de la cité médiévale Estaing, bâti sur un promontoire rocheux, se dresse l’imposant château, construit au XIIIème siècle autour d’un donjon pentagonal. La visite de l’imposante demeure vous plongera dans l’histoire de la célèbre famille d’Estaing. Tous les villages ne peuvent se prévaloir de porter le nom d'un des présidents de la République française. Le village Estaing s'est constitué autour des seigneurs et comtes d'Estaing.
Au sommet du donjon on trouve cinq tourelles et une couverture en forme de lanterne ainsi qu’une terrasse offrant des vues imprenables sur le Lot. Classé Monument historique depuis 1945, le château Estaing fait l'objet de la curiosité des touristes, qui ont parfois l'opportunité de croiser le propriétaire des lieux. Valéry Giscard d'Estaing vient assez régulièrement à Estaing.
S'il ne peut encore résider dans le château, il y est souvent présent et apprécie de s'improviser guide de l'édifice. Pendant votre balade dans le village d’Estaing vous pourrez admirer les belles façades datant des XVIe, XVIIe et XVIIIe siècles servant de décor à la fête médiéval. Tout le village d’Estaing se met à l’heure médiévale chaque deuxième week-end de septembre.
Les troupes de troubadours animent les rues d’Estaing avec leurs jongleries et musiques traditionnelles. Le marché médiéval regorge de produits du terroir, les artisans montrent leurs œuvres et le samedi soir, c’est le banquet.