Millau est une étape agréable sur les routes touristiques de Aveyron, les platanes bordent le boulevard qui ceinture la vieille ville à l'emplacement exact des anciens remparts aujourd'hui disparus, ils protègent d'une ombre douce les terrasses de cafés. D'où que l'on vienne, on aborde le cœur de ville par des avenues plantées d'arbres à l'atmosphère toute méridionale.
Millau est né, il y a près de 3000 ans, sur les hauteurs de la Granède, avant de descendre, vers le IIe ou le Ie siècle av. J.-C., sur la rive gauche du Tarn dans la plaine alluviale du confluent qui va lui donner son nom gaulois : Condatomagus. Sa situation particulière et protégée lui a valu un peuplement rapide et une croissance autour de deux activités liées à l'eau.
La première est la poterie à l'époque romaine, en face de la ville actuelle, le site de La Graufesenque a été l'un des centres potiers les plus importants du monde romain. Sur 150?ha, le site a donné lieu à des fouilles fructueuses, pouvant se visiter, et fournit la matière à une exposition très complète au musée de Millau.
Millau régnait en maître sur les marchés de l’Europe occidentale, grâce au savoir-faire de 600 potiers, qui fabriquaient sur le site de la Graufesenque des millions de vases en céramique sigillée. Symbole de luxe et de raffinement, ces magnifiques pièces de vaisselle en terre cuite rouge vernissée étaient exportées dans tout l’empire romain, jusqu’aux frontières de l’Afrique et du Proche-Orient.
La deuxième activité semble s'être développée dès le XIIe siècle. Les troupeaux de brebis élevés sur le Causse ont procuré aux mégisseries de la ville des peaux de belle qualité servant à la confection de gants. Toutes les étapes de fabrication sont, aussi, évoquées au musée de Millau et quelques fabricants perpétuent les gestes de la ganterie traditionnelle.
Le métier a évolué en se diversifiant vers la fabrication de vêtements et de maroquinerie, ce qui fait encore de Millau une capitale du gant et du cuir. Mais la ville est aussi une sportive qui met à profit un environnement superbe. Le viaduc de Millau, le plus haut pont haubané du monde, enjambe la rivière Tarn. Il permet à l'autoroute A75 de relier directement le Larzac en évitant les traditionnels " ?bouchons? " de l'été.
La partie la plus ancienne de Millau est dans et autour de la place du Maréchal-Foch avec sa fontaine et ses couverts, qui conserve encore quelques arcades de l'époque médiévale. La visite du centre historique se poursuit ensuite avec les ruelles pittoresques ponctuées de boutiques, le lavoir de l'Ayrolle, et le musée de Millau et des Grands Causses.
Ce dernier, installé dans l'hôtel de Pégayrolles, abrite des collections de paléontologie, de Préhistoire, d'archéologie gallo-romaine et du Moyen Âge, ainsi qu'une exposition relative à la mégisserie et à la ganterie, deux activités traditionnelles qui ont fait la renommée de la cité.
Il existe plusieurs monuments d'intérêt dans la ville, Millau possède 11 édifices classés Monuments historiques : le Beffroi de Millau, qui date en partie du 12ème siècle ; l'église de Notre-Dame de l'Espinasse ; et l'Eglise du Sacré-Cœur, une impressionnante église néo-byzantine qui a été construit au 19ème siècle.
Il y a aussi quelques maisons de ville impressionnantes des 17e et 18e siècles, comme le Château de Sambucy, l'Hôtel de Sambucy de Miers, et l'Hôtel de Pégayrolles qui abrite aujourd'hui le Musée de Millau.