À Saint-Pierre-Sur-Erve, la nature s’exprime librement, renfermant des monuments encore remplis de leur histoire… Vous pouvez commencer votre balade de Saint-Pierre-sur-Erve à partir de la place de l'église.
Admirer l’église romane constituée de trois corps de bâtiments distincts : le clocher, la nef et le chœur. La nef et le chœur présentent des caractéristiques architecturales de l’époque romane des XIe et XIIe siècles.
L’espace organisé autour de l’église de Saint-Pierre-sur-Erve comporte le presbytère, élevé au milieu du XIXe s. Dans cet espace on remarque la présence d’une fuye très bien conservée. Récemment, le presbytère a été réhabilité en gîte communal.
Empruntez à présent la rue de l’Erve pour rejoindre le pont-piétons. La forme de ses arches en anse de panier laisserait penser que sa construction serait du XVIIIe siècle. Son tablier étroit en réserve l’accès aux piétons.
Un passage à gué permettait le franchissement de la rivière pour le transport des marchandises. Cet axe routier important correspond au tracé de l’antique voie gallo-romaine, qui permettait de relier la ville de Corseul en Bretagne à celle du Mans. Un lavoir, datant du XIXème siècle se trouve au pied du pont piéton.
Il dispose de chaines permettant d’adapter la hauteur du plancher du lavoir à la hauteur de l’eau de l’Erve. Un monument incontournable dans le paysage de la petite cité.
Traversez le hameau des Croix et empruntez le chemin de la Butte aux Miroirs pour rejoindre la passerelle qui enjambe l’Erve. En revenant en direction du bourg, empruntez le sentier sur la droite pour découvrir la chapelle Saint-Sylvain, édifiée au XVe siècle. C’est au VIe siècle qu’un ermite évangéliste,
venant de l’abbaye de Micy, s’établit sur la colline afin de christianiser les villageois.
Ces derniers lui donnèrent le nom de sylvain qui vient de sylvanus, “l’homme des bois”. C’est en 1431 que Jean de Thévalles, fait édifier une chapelle couronnée d’un campanile. Il comprend un porche et un clocher de petite dimension en pierre de taille. À l’intérieur se trouvent 5 statues officiellement classées « monuments historiques ».
Depuis le moyen-âge, des pèlerins viennent y faire leurs dévotions et, de coutume, y graver des graffitis, dont certains remontent à l’époque de Louis XV.
Admirez le panorama qui offre une vue unique sur la cité médiévale de Sainte-Suzanne. En revenant vers l’église, prenez à présent la rue des Tisserands où se situe l’école-mairie. Place de la Forge, redescendez la rue du Gué avec une belle vue sur la vallée de l’Erve et poursuivez votre visite vers l’Espace Nature & Préhistoire de Saulges, en empruntant l’itinéraire en bordure de l’Erve ou le chemin des Grottes en haut de la rue des Tisserands.
Une partie de certaines grottes mises au jour le long du "canyon" de Saulges, bordant le cours de l'Erve, est située sur le territoire de Saint-Pierre-sur-Erve, les accès et les visites se font depuis la commune de Saulges où est basé également le musée de la Préhistoire.