Sur le circuit principal au départ de Faucogney, en direction d'Esmoulières, admirez tout en conduisant la vallée de Saphoz dans laquelle s'écoule le Beuletin, affluent du Breuchin.
Faucogney (km 0), Faucogney-et-La-Mer surprend ses visiteurs par son riche passé. Cité pittoresque traversée par le Breuchin, Place forte et passage obligé vers la Lorraine, elle fut le bastion des Sires de Faucogney, dont le pouvoir s’étendait sur une grande partie de la Haute-Saône.
Descendez le Plateau des Mille Étangs et apercevez la Vallée de Saphoz dans laquelle s'écoule paisiblement le Beuletin. C'est une vallée à fond plat, témoignage des glaciations. Sur les pentes apparaissent des roches granitiques et des grauwackes typiques du Plateau des Mille Étangs. A l'horizon distinguez le Plateau de Saint-Bresson.
A quelques kilomètres de là, l’église et l’étonnant cimetière Saint Martin, perchés à 600 m d’altitude, vous offriront une vue plongeante sur toute la vallée.
L'étendue de bois, au fond de la vallée et sur les parties basses, marque l'abandon de l'exploitation agricole des terres au cours des dernières décennies. L'agriculture conserve toute son importance grâce à la grande richesse de cette terre. Autre particularité, des cerisiers et des pommiers sont alignés le long des voies de desserte et des anciens canaux d'irrigation. Quant aux arbres fruitiers ils étaient sollicités à la production d'eau de vie.
Prendre la direction d’Esmoulières par la D236 (5.3 km). La route offre une belle vue sur Saphoz, où subsistent quelques fermes traditionnelles et une grosse maison de forme carrée datant du XIVème siècle.
Esmoulières compte de nombreux étangs, des ruisseaux et des hameaux à découvrir le long des ballades qui s'offrent aux randonneurs. Le nom du village signifie en ancien français "des terrains rendus mous par l'humidité". Une ancienne station néolithique fût découverte sur la commune. Visiter l'église Notre Dame de Faucogney avec une statue de la vierge marie.
N'hésitez pas à poursuivre via la D236 et D263 jusqu'au village pittoresque de Beulotte-Saint-Laurent (12.8 km), situé au coeur du Plateau des mille Etangs. Beulotte Saint Laurent est encadrée par deux cours d'eau, le Breuchin et le Beuletin. Beulotte-Saint-Laurent faisait partie de la terre de Faucogney , et a le même passé historique. Ainsi, les habitants se rebellèrent sous Louis XIV.
Au siècle dernier, les habitants fabriquaient des fromages, des sabots, des balais et des paniers. La tourbe des étangs était exploitée pour le chauffage. La petite église des XVIIème et XVIIIème siècles abrite un tabernacle du XVIIème siècle, un autel et des statues du XVIIIème.
Beulotte-Saint-Laurent a en outre conservé de nombreux témoins de la vie d'autrefois, dont un moulin et, au hameau de Breuches, une ribe à chanvre, nom patois désignant un élément du moulin.
Reprendre la D263, puis la D6. Au col du Mont-de-Fourche 22,3 km), pour faire une halte et profiter du point de vue, vous pouvez vous détourner légèrement de quelques mètres sur la route départementale n°6 en direction des Vosges.
Le col du Mont de Fourche est un col du massif des Vosges, culminant à 620 m. Il est emprunté par la RD 35 pour rejoindre Rupt-sur-Moselle côté vosgien et la RD 6 pour aller vers Corravillers sur le versant de la Haute-Saône. La route croise au niveau du col la Route touristique et historique des Forts qui est une route de crête reliant le Girmont-Val-d'Ajol au Ballon de Servance.
Poursuivre votre parcours en suivant la D57 vers La Rosière (24,4 km). A voir sur la commune le col du Mont de Fourche, la source et la cascade du Tampa, le fort de Rupt.
Sur la route départementale n° 6 entre la Rosière et le Mont du Tronc (35,9 km), contemplez le paysage à votre gauche. En prenant quelques raccourcis de Saint-Bresson à Ste Marie en Chanois, vous pouvez visiter la chapelle de St Colomban. Sur le lieu-dit de Blanzey-Haut situé à mi-chemin sur la route.
Pour votre prochaine étape à Saint-Bresson prendre la D136 (40,5 km). Saint-Bresson est une petite bourgade située dans une vallée verdoyante, arrosée par le Raddon, cernée par les prémices d'une montagne plantées de conifères et de feuillus. Saint-Bresson est un village niché au pied du plateau des Mille étangs.
Saint-Bresson possède un patrimoine religieux très riche comme l'église Saint-Brice représentative de l'église-halle, cette église, précédée d'un clocher-porche coiffé d'une toiture à l'impériale, la chapelle Saint-Brice, de style néogothique, la chapelle de Pierrot d'Toto.
De nombreux chalots se trouvent sur la commune. Le chalot est une dépendance de la ferme. Cette annexe est utilisée comme grenier pour la conservation du grain, de l'alcool, de la nourriture et des trésors de la famille. C'est une construction réalisée tout en bois. Au hameau de La Corbière, un chalot porte la date de 1666. Panneau explicatif sur place, situé sur la Route des Chalots.
Pour finir cette route touristique suivre la direction de Raddon et Chapendu via la D136 (45,4 km). Entre la commune de Saint-Bresson et la commune de Raddon et Chapendu, jetez un oeil à droite sur les cerisiers en fleurs au printemps.
Raddon et Chapendu est située aux portes de la vallée du Breuchin et au pied des Vosges, sur la départementale reliant Luxeuil les Bains à Faucogney et la Mer. Elle est traversée par la rivière du Raddon et compte plusieurs étangs.
L'église de Raddon et Chapendu date du XIXème siècle. Sa façade classique est en grès rose; elle abrite un petit autel et un tabernacle du XVIIIème siècle ainsi que de belles boiseries dans le choeur. Le village compte également un riche petit patrimoine architectural, composé de calvaires, de fontaines, de lavières... On peut en outre encore voire quelques chalots à proximité des fermes.
Plusieurs blocs erratiques se trouvent dans la forêt communale, Pierre du Mouton, Pierre aux Sacrifices, Pierre Lamiche, Pierre Pointue. Leurs formes étranges a suscité de nombreuses légendes. Selon l'une d'elle, Saint Valbert aurait pris un repas sur la "Pierre de la Miche".
Revenir vers Faucogney-et-La-Mer via la D6 (53,3 km hors option).