Le village prit le nom des Arcs lorsque la famille Villeneuve, venant de Catalogne, en prit possession du XIIe au XVIIe siècle. Le château est construit pendant cette période par Arnaud II de Villeneuve. En 1612, la baronnie devient un marquisat selon la volonté du roi Louis XIII en faveur d'Arnaud de Villeneuve de Bouliers. Le campanile de la tour de l'Horloge date de 1662 ; il est à peu près concomitant de celui de la tour de l'horloge de Draguignan. Pendant la Révolution destruction du château sur ordre de Barras ainsi que de la porte des miracles et de la salle des corps de garde. Mais la tour sera sauvée de la destruction par son secrétaire, Victor Grand, originaire des Arcs. Le 15 août 1944, jour du débarquement sur les côtes varoises associé au largage d’unités aéroportées dans l’arrière-pays, les Francs-tireurs et partisans perdirent treize des leurs dans une embuscade allemande aux Arcs.
Traversée par l'Argens, au sud le massif forestier des Maures, Les Arcs-sur-Argens a la particularité d'avoir un quartier médiéval qui surplombe le centre-ville. Les amoureux de vieilles pierres trouveront leur bonheur dans ce bourg qui semble s'être arrêté au milieu du Moyen Âge. Depuis la place du village, le visiteur se retrouve instantanément transporté à une période. il faut seulement lever les yeux vers le Nord pour découvrir le vieux village médiéval du Parage posté en sentinelle. Ramassé sur un piton, il est dominé par un robuste donjon. Entouré par les restes de sa double enceinte, on y pénètre par des portes fortifiées percées dans les remparts.
Dirigez-vous vers le parking de la Place du Général de Gaulle pour garez votre véhicule, à coté de l'Hôtel de Ville situé dans une grande bastide provençale. Prendre la direction de l'Office De Tourisme, rue de la Motte, pour récuperer un maximum d'information pour l'organisation de votre visite. Laissez-vous porter par un entrelacs de ruelles montantes, de calades et vieilles bâtisses qui montent jusqu'au château tout en haut. Depuis ce véritable belvédere sur la vallée, vous aurez un point de vue panoramique sur les toits du village, les Maures et le rocher de Roquebrune.
Dans la ville basse, les amoureux d'architecture religieuse apprécieront l'église Saint-Jean-Baptiste, de style néo-classique, édifiée en 1850. A l'intérieur de l'édifice, il y a une grande crèche animée et un très beau polyptyque à 16 panneaux datant de 1501, attribué à Louis Bréa. L'église se compose d'une grande nef de cinq travées avec de chaque côté quatre chapelles de faible profondeur. L'abside en cul de four contient le choeur. Chaque année à Noël, les habitants de la commune figurent eux même dans une crèche vivante.
De l'église vous pénétrez dans le quartier du Parage, l'ancien village fortifié d'un double mur d'enceinte avec ses quatre portes, avec notamment la porte fortifiée du château dite "porte du miracle des roses". L'appellation "Parage" désignait autrefois le quartier des nobles du village. Il vous suffira de franchir la porte fortifiée de l'Horloge percée dans les remparts de la double enceinte pour vous trouver plongé dans un environnement médiéval. Au coeur du village la Tour de l'Horloge du XIIIe siècle est surmontée d'un campanile de 1662 en fer forgé hautement travaillé. Riche d'un patrimoine très ancien, le quartier du Parage présente aux yeux des visiteurs des monuments exceptionnels. Les fontaines d’Arcs-sur-Argens jalonnent le village comme autant de charmantes étapes pour votre balade. Attardez-vous place de l’Horloge, pour découvrir une fontaine de trois canons en bronze et son lavoir.
Tout ici est médiéval, les calades escarpées, les passage voutés et escaliers, les vieilles maisons avec des portes sculptées. Poursuivre vers les ruines du château bâti au XIIe siècle qu'avait construit Arnaud II de Villeneuve, et qui a vu naître la future Sainte Roselyne. Il ne subsiste de ce château détruit à la Révolution sur ordre de Barras, quelques éléments architecturaux dont le beau donjon carré appelé la Tour Sarrasine, haut de 19 mètres, qui contenait le trésor du château c'est à dire les archives. Ne manquez pas la superbe fontaine en fer forgé du sculpteur hongrois Miklos Dallos sur la place du Père Clinchard.
Dans les petites ruelles parsemées de placettes insolites à l'intérieur de ses remparts, ne ratez pas non plus la chapelle Saint Pierre composé de 2 nefs accolées et de très belles chapelles latérales, un chef d'oeuvre d'art roman citée dès le XIe siècle qui accueille des concerts et des expositions. Prenez le temps de visiter la Maison de l’histoire, lieu de mémoire mettant en scène plusieurs événements marquants de l’histoire des Arcs, en privilégiant deux époques : le moyen-âge et la la Révolution française.
Pendant votre pasassage aux Arcs-sur-Argens, n'oubliez pas de visiter la chapelle Sainte-Roseline qui se trouve à 4 km à l'écart du village à l'endroit où Les Arcs fut fondé en 1038 avec la construction de l'abbaye de Celle-Roubaud. La Chapelle Sainte-Rosaline du XIIIe siècle qui abrite le reliquaire de la très pieuse fille du seigneur Arland de Villeneuve, faiseuse de miracles. Cinq ans après sa mort, sa dépouille, toujours intacte et avec un éclat surnaturel dans les yeux, fut exhumée et placée dans une châsse en verre et on peut la voir encore aujourd'hui. En 1975 Marc Chagall a réalisé une mosaïque dans ce lieux, le Repas des Anges du nom d'un de ses miracles. L'abbaye même est devenue le Château de Sainte Roseline, un domaine viticole qui produit des vins de haute qualité.
Comme en témoigne le paysage de vignobles qui fait partie intégrante du village, les terres de l’Argens, nourrissent de nombreux vignobles et ont fait de ce village un haut lieu de la viticulture provençale. La Maison des Vins des Côtes de Provence, le long de la RN7, permet de découvrirr plus de 800 vins d'appellation d'origine contrôlée et de découvrir différentes animations autour de cette boisson. Prenez le temps d’aller à la rencontre des vignerons, de visiter leurs caves et de déguster leurs vins avec modération. Laissez vous guider à la découverte de tous les arômes des Côtes de Provence.