Pour vous rendre à Saint-Martin-d'Ardèche à partir de Vallon-Pont-d’Arc suivre la Route touristique des gorges de l'Ardèche, via la D290 ou par Pont-Saint-Esprit (10 km). En suivant la route des gorges vers l’ouest, le ruban d’asphalte longe le parcours sinueux de l’eau, tout en s’élevant progressivement sur le relief. Vous remarquerez, le long de cette route les falaises qui dominent la rivière atteignent à certains endroits 250 mètres. Régulièrement, des belvédères sont aménagés pour profiter du spectacle.
La végétation est de fait essentiellement composée d’arbustes et d’épineux, propre aux régions arides. Une contrée où dominent les vignobles et l'olivier adossés aux premiers grands espaces de garrigue percés par les gorges de l'Ardèche. A flanc de coteaux, face au soleil, Saint-Martin-d'Ardèche est un terroir prédestiné à la vigne. En effet depuis des décennies, les efforts des viticulteurs ont permis d'y élever, dans le cadre de l'appellation côtes du Rhône, d'excellents vins rouges, blancs et rosés, régulièrement médaillés lors de grands concours.
Des grottes ornées attestent d’une occupation humaine très ancienne, comme nombre de dolmens proches. Le village a été très tôt un lieu de passage pour pèlerins et voyageurs. Jusqu’à la Révolution, Saint-Martin de la Pierre, ancien nom de Saint-Martin-d'Ardèche dépend d’Aiguèze dont la forteresse domine aujourd’hui encore le paysage. Au pied de la puissante forteresse d’Aiguèze, établi sur un gué permettant le passage de la rivière, le hameau de Saint-Martin de la Pierre a longtemps permis l’approvisionnement et le passage vers cette dernière. On est à la limite des évêchés d’Uzès et de Viviers, à deux pas du pont du "Saint-Esprit" sur le Rhône (1265-1309). En 1520, l’évêque de Viviers, en voisin, fait bâtir le château du Bosquet. En 1790, St-Martin est séparé d’Aiguèze dans le Gard et inclus dans le département de l’Ardèche. Saint-Martin de la Pierre devient Saint-Martin-d'Ardèche dans le canton de Bourg-Saint-Andéol.
Par mesure de rétorsion narquoise, et parce que Saint-Martin a souvent été inondé par les crues de l'Ardèche, les Aiguézois surnomment les Saint-Martinois les « Trempo-quieù » (« trempe-cul »). En 1895, un premier pont de pierre est construit : cinq ans plus tard, une des crues redoutables dont l’Ardèche est alors coutumière l’emporte. Il en reste la pile couchée dans la rivière que contournent les concurrents du Marathon pour atteindre l'arrivée. C'est en 1902 qu'on a opté pour un pont suspendu métallique à haubans. Il est ouvert à la circulation depuis 1905. Hameau de pêcheurs et de bateliers établis sur un des gués permettant de traverser l'Ardèche. La pêche, le flottage des bois ont disparu : la vallée se tourne vers les fruitiers puis, surtout, le vignoble. Les premiers touristes du XIXe siècle, curistes de Vals-les-Bains, embarquaient d'ici pour remonter l'Ardèche et aller explorer la grotte de Saint-Marcel-d'Ardèche.
Saint-Martin-d'Ardèche marque la fin des gorges et du parcours sur la rivière pour les canoéistes en provenance de Vallon-Pont-d'Arc. Saint-Martin demeure un charmant petit bourg, sensiblement plus calme que Vallon-Pont d'Arc. Un village aux couleurs provençales, posé au bord de l’eau. De cette proximité avec le cours d'eau, l'histoire du village est profondément liée à la rivière.
Après avoir stationné votre véhicule, dirigez-vous vers l'église Saint-Martin de Saint-Martin-d'Ardèche, au centre du village, bien visible de loin grâce à son clocher pointu, elle est face à l'Office du Tourisme. Si l'église elle-même date des XIè et XIIè siècles, le clocher est daté du XIXè. Outre la croix de mission que l'on peut voir sur la droite du porche d'entré, cette église peut s'enorgueillir d'une cloche très ancienne fondue en 1631 ayant échappé aux réquisitions révolutionnaires et dont la marraine est Anne d'Ornano, baronne d'Aiguèze.
Sur le parvis entre l'église et l'Office du Tourisme, une mosaïque a été réalisée en hommage à Max Ernst. Le peintre surréaliste et sculpteur, d'origine allemande Max Ernst y séjourna (années 1938-40) avec sa compagne Leonora Carrington, devenue grande artiste plasticienne et écrivaine au Mexique, décédée en 2011. Max Ernst, artiste majeur des mouvements dadaïste et surréaliste, nombre de ses œuvres, aujourd’hui exposées dans les plus grands musées, y ont été élaborées. Comme Leonora le dira plus tard, leur vie à Saint-Martin d’Ardèche, c’est un peu comme “une idée du paradis”.
Un mélange de vieilles pierres s'offre à votre regard lorsque vous arpentez les ruelles étroites et de façades d'établissement hôtelier "Art déco" des années 30. Dirigez-vous vers la maison dite de Max Ernst situé aux Alliberts. Ce Mas date du XVIIIe siècle, le décor peint et sculpté est réalisé par l'artiste et sa compagne, Léonore Carrington. Maison manifeste du surréalisme, témoignage de la vie et de l'œuvre de l'artiste, des sculptures ont été vendues dans les années 1980, mettant à mal la cohérence d’ensemble.
Poursuivre vers le Château du Bosquet (privé). Ancienne résidence d'été des évêques de Viviers, le Bosquet fut construit au début du XVIe siècle. L'édifice forme un quadrilatère droit, à quatre corps de bâtiment flanqués de deux tours rondes aux angles sud, refermés sur une cour intérieure. La tour pentagonale conserve son escalier d'origine, à noyau hélicoïdal autour d'un vide central. L'aile ouest renferme le logis principal. Les autres corps de bâtiments devaient renfermer les communs et deux autres logis. A la Révolution, le domaine est morcelé à la vente des biens des émigrés. Jusque dans les années 1960-1970, l'édifice a servi de granges et de maison de ferme. Cet édifice témoigne dans sa conception d'un souci de créer une résidence civile, ainsi que de la diffusion de l'art italien au début de la Renaissance.
De Saint-Martin-d’Ardèche, vous pouvez également partir pour la descente des Gorges de l’Ardèche en canoë, kayak ou paddle. Des pédalos sont proposés à la location pour une activité plus calme sur l’eau. Deux plages vous attendent à Saint-Martin-d’Ardèche : la plage du Grain de Sel dans le centre du village et la plage de Sauze, avec ses rochers et criques. Outre les traditionnelles descentes des gorges en canoë-kayak, Saint-Martin, à la croisée du GR4 et du GR42, propose de nombreuses randonnées : avec guide de la Réserve Naturelle Nationale des Gorges de l'Ardèche, avec accompagnateur (flore et faune méditerranéenne).
Les grottes sont nombreuses dans la région, car elles se sont formées par le même processus d’érosion de l’eau qui a creusé son lit au fil du temps. Profitez de votre étape pour les visitées. Les premières "grottes ornées" ont été inventées par l'instituteur local Léopold Chiron peu d'années avant l'invention Altamira : grotte Chabot à Aiguèze dans le Gard, des Deux-Ouvertures, et du Figuier. Des fouilles commencées au milieu du XXe siècle ont été reprises depuis quelques années, sous la direction du Muséum d'histoire naturelle, sur le site de l'abri du Maras, site néandertalien atteignant -90 000 ans. Sans oublier l'Aven Meunier, grottes ornées de Basse-Ardèche, où a été découvert une pierre sculptée (andromorphe), actuellement exposée au musée archéologique d'Orgnac-l'Aven. Le Ranc Pointu et ses grottes préhistoriques qui dominent l'Ardèche. La Grotte des Deux Ouvertures. La Grotte Huchard.