La Mayenne n'est pas seulement un pays d'eau ! Au nord-Est du département, sur les contreforts du Massif armoricain et près de Pail, le mont des Avaloirs, avec ses 417 m d'altitude est le point le plus élevé de l'ouest de la France ! Avis aux amateurs d'escalade..
Au nord, la jolie ville de Mayenne se découvre depuis ses remparts. Elle est le point de départ idéal pour des promenades nautiques. L'autre sous-préfecture du département, Mayenne, possède elle-aussi un musée, installé dans son château. Ses collections sont considérables et regroupent de nombreux artefacts découvert dans le château, fondé à l'époque carolingienne, ainsi que dans le reste du département.
On peut notamment y voir des monnaies antiques et médiévales, des objets de la vie quotidienne au Moyen Âge (vaisselle, lampes à huile, outils, serrures, armes…), des sarcophages et des objets religieux. Les jeux de société médiévaux, incluant des pièces d'échecs et un tablier de trictrac, figurent parmi les pièces les mieux conservées au monde
Dans les environs, ne manquez pas le proche et impressionnant château-fort de Lassay-le-Château qui propose en été aux amateurs d'histoire, des spectacles nocturnes d'une grande qualité, ou le village de Fontaine Daniel où se fabriquent depuis le XVIIIème siècle les fameuses toiles de Mayenne...
Traversant le département du nord au sud, la verte vallée de la Mayenne se parsème de manoirs, de châteaux, mais aussi de bonnes tables, auberges, restaurants et guinguettes, agréables étapes sur un parcours très apprécié des amateurs de tourisme fluvial. En son centre, une halte à Laval, s'impose, pour une visite de la préfecture du département où naquirent et vécurent de nombreux hommes célèbres : le Douanier Rousseau, Ambroise Paré, Alfred Jary ou le navigateur Alain Gerbault.
Le château des Comtes de Laval domine de son énorme donjon et de ses remparts, les toits et les ruelles de la vieille cité historique aux maisons en encorbellements, aux églises richement décorées et aux beaux hôtels particuliers classiques. Lors des guerres de Vendée, c'est dans sa campagne environnante que le nom de «Chouans» fut donné pour la première fois aux partisans royalistes qui imitaient le cri du chat-huant en signe de ralliement.
Plus au sud, le beau village à la structure médiévale de Saint-Denis-D'Anjou est au centre d'une région d'anciens vignobles où il fait bon flâner.
Plusieurs festivals ont lieu tous les ans en Mayenne. La plupart sont dédiés aux musiques actuelles. Le festival Les 3 Éléphants se déroule à Laval en mai et propose de nombreux concerts payants et gratuits dans différents sites du centre-ville. En 2012, le festival a par exemple reçu en tête d'affiche Charlotte Gainsbourg, Baxter Dury, The Rapture ou encore C2C.
Le festival Au Foin de la Rue se tient à Saint-Denis-de-Gastines et il a notamment reçu La Rue Kétanou, Emir Kusturica, Emily Loizeau et Wax Tailor. Les Mouillotins Fanfare-On est un festival qui a lieu tous les ans à Cuillé. En 2013, il reçoit Broussaï, Monsieur Roux et Les Fatals Picards. Le festival Terra Incognita se déroule à Carelles et il est spécialisé dans le rock et l'électro français et indépendants. L'Été des 6 jeudis propose six concerts de groupes différents dans des communes du nord du département.
Le département possède aussi un festival du cinéma étranger, Les Reflets du Cinéma. Il présente pendant 15 jours des films étrangers selon des thématiques variant chaque année. Son président d'honneur est l'écrivain Jean-Loup Trassard. Le Festival du premier roman a pour vocation la découverte de nouveaux talents de la littérature.
Il permet aux habitants de la Mayenne de faire partie des jurys qui évaluent les livres proposés et il propose divers cafés littéraires, tables rondes et séances dédicaces. Il a révélé des écrivains comme Sorj Chalandon, Laurent Gaudé, Jean-Christophe Rufin et Delphine de Vigan.