On trouve en Mayenne des traces d'occupation humaine remontant à 400 000 avant J.-C., c'est-à-dire pendant le Paléolithique Inférieur.
C'est dans la région des Coëvrons, à l'est du département, que l'on trouve le plus de vestiges préhistoriques. On a retrouvé notamment dans les environs de la commune de Saulges, des objets datant du Moustérien, ce qui indique la présence de l'Homme de Néandertal.
Mais aussi des traces de l'Homo Sapiens pendant le Paléolithique Supérieur. Il existe encore aujourd'hui nombre de grottes ornées et d'abris sous roche comme la grotte Margot et la grotte Mayennes-Sciences. Le Néolithique a laissé derrière lui des mégalithes édifiés comme les menhirs de Bouchamp-lès-Craon, dans le sud-ouest du département, de Saint-Thomas-de-Courceriers, dans le nord.
Pendant la Protohistoire, la région est envahie par les Celtes, et les deux tiers de la Mayenne sont occupés par les Aulerques Diablinthes tandis que le sud est occupé par les Andécaves. Les Diablinthes ont laissé plusieurs traces de leur occupation, comme l'oppidum de Moulay, l'un des plus grands oppida de Gaule. Cet ancien lieu de refuge public possédait deux rangées de rempart et couvrait au moins 80 hectares. Il fut vraisemblablement la capitale des Diablinthes du IIe au Ier siècle avant J.-C.
La Guerre de Cent Ans laisse en Mayenne de nombreux villages ruinés. La situation économique est difficile : on compte de moins en moins de terres à défricher pour une population de plus en plus importante. Les cultures du lin et du chanvre permettent quelques exportations lucratives.
En 1792, une guerre civile oppose Royalistes et Républicains. Jean Chouan prend la tête du mouvement royaliste local et mène plusieurs batailles contre la Garde Nationale. En 1793, les royalistes vendéens, qui souhaitent obtenir du renfort d'Angleterre, lancent la Virée de Galerne et tentent d'atteindre Granville (Manche). Avec l'aide des Chouans, ils traversent facilement la Mayenne, mais seront mis en déroute par les Républicains à Dol-de-Bretagne (Ille-et-Vilaine). Ils retraversent alors la Mayenne par le sud et sont ensuite défaits par l'armée républicaine.
Les Pays de la Loire, région dynamique et contrastée du grand Ouest français, invitent à une exploration riche en émotions. Entre Loire majestueuse, côtes atlantiques, bocages verdoyants et châteaux de légende, chaque découverte dévoile un pan authentique du patrimoine français.
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Situé à la croisée de la Sarthe,