Anquetil d'Harcourt, fils de Turquetil et d'Anceline de Montfort-sur-Risle, est le premier seigneur d’Harcourt connu sous ce nom. Il épousa Ève de Boissey. Anquetil (Ansketil Anchetil, né en 991), fils de Turquetil et d’Anceline de Montfort, est le premier à prendre le nom d’Harcourt. Il accompagne Guillaume le Conquérant en 1066 lors de la conquête de l’Angleterre où il obtient des domaines. Il épouse Ève de Boissey.
Errand d'Harcourt, seigneur d'Harcourt et fils du précédent, aurait en 1066 participé aux côtés de Guillaume à la conquête normande de l'Angleterre. Errand d’Harcourt revient à Harcourt en 1078. Il sera sans postérité.
Robert Ier d’Harcourt, (né en 1037), Sire d’Harcourt, dit le Fort, frère d’Errand, participe également à la conquête de l’Angleterre et revient en Normandie. Il fait construire le premier château d’Harcourt en pierres. Il épouse Colette d’Argouges.
Après le décès de Jean d’Harcourt VII le 18 décembre 1452 s’est éteinte la branche aînée de la Maison d’Harcourt et des comtes d’Harcourt. En 1418, lors de la conquête de la Normandie par les Anglais le château d’Harcourt est pris, et les titres de comte d’Aumale et d’Harcourt de Jean VII d’Harcourt sont donnés aux comte de Warwick et au duc de Clarence. Cependant, à la mort de Jean VII d’Harcourt en 1452, sa seconde fille Jeanne apporte le titre de comte d’Harcourt à Jean III de Rieux de par son mariage en 1414. Son arrière-arrière petite fille Louise de Rieux apporte à son tour le titre à son mari René II de Lorraine-Guise-Elbeuf. Leur petit-fils Charles II de Lorraine épousera Catherine-Henriette de Bourbon, fille légitimée du Roi Henri IV. Leur fils François-Louis de Lorraine, comte d’Harcourt fut le père d’Alphonse-Henri de Lorraine, prince d’Harcourt, qui épousera Marie-Françoise de Villars-Brancas en 1667.
La filiation prouvée en France et suivie commence avec Robert Ier d'Harcourt, dit le Fort, mort avant 1118, peut-être frère ou neveu d'Errand d'Harcourt, auquel il aurait succédé, épousa Colette d'Argouges, dont il eut huit fils, parmi lesquels : Guillaume d'Harcourt, mort après 1154, auteur de la lignée française ; Richard d'Harcourt, seigneur de Renneville, chevalier du Temple, fondateur de la commanderie de Renneville vers 1150 ; Yves d'Harcourt, mort après 1166, auteur de la lignée anglaise ; Philippe d'Harcourt, mort après 1154, évêque de Salisbury (1140), évêque de Bayeux (1142), et chancelier d'Angleterre (1139-1140).
La filiation prouvée en Angleterre : William, 3e comte Harcourt ; George Simon, 2e comte Harcourt ; Elizabeth Vernon, comtesse Harcourt Gravure d'après Sir Joshua Reynolds. Yves d'Harcourt, mort après 1166, s'est implanté en Angleterre au début du XIIe siècle. Sa descendance forma plusieurs branches, dont seule subsiste la branche d'Ankerwycke.
Arbre de la Maison d'Harcourt
En Angleterre :
Seigneurs de Stanton, éteints aux XVIe siècle ; Seigneurs de Wytham, puis de Stanton, puis vicomtes et comtes Harcourt, éteints en 1830 ; Branche d’Ankerwycke ; Branche de Pendley, éteinte en 1846 ; Seigneurs de Ranton ; Comtes Harcourt. La branche aînée des Harcourt anglais obtint la pairie, sous les titres successifs de baron, vicomte, et comte. Cette branche des comte Harcourt (en) de Stanton-Harcourt s'éteignit avec la mort du maréchal William Harcourt, 3e comte Harcourt, en 1830.
Philip Harcourt (c. 1635-1688), seigneur de Stanton-Harcourt, eut pour fils : Simon Harcourt (1661-1727), 1er baron Harcourt (1711) et vicomte Harcourt (1721), garde des Sceaux (1710-1713) et lord grand chancelier d'Angleterre (1713-1714), dont : Simon Harcourt (1684-1720), membre du Parlement, dont : Simon Harcourt (1714-1777), 2e vicomte Harcourt et 1er comte Harcourt (1749), ambassadeur de Grande-Bretagne à Paris (1768-72), Lord Lieutenant d'Irlande (1772-77), gouverneur du Prince de Galles, futur George III (1751-52), dont : George Simon Harcourt (1736-1809), 2e comte Harcourt. William Harcourt (1743-1830), 3e et dernier comte Harcourt, élevé à la dignité de Maréchal par le roi George IV en 1821.
En France
Guillaume d'Harcourt († 1327), baron d'Elbeuf, conseiller du roi, grand maître d'hôtel et grand-queux de France, fondateur de la collégiale de La Saussaye.Arrestation du roi de Navarre et du comte d’Harcourt lors du banquet de Rouen (1355).Marie d'Harcourt († 1425), duchesse de Gueldre, représentée dans son livre d'heure.
Guillaume d'Harcourt, seigneur d’Harcourt, mort après 1154, fils de Robert Ier, fut l'auteur de la lignée française. D'une épouse inconnue, il eut : Robert II d'Harcourt, dit le Vaillant ou le Fort, seigneur d'Elbeuf, mort vers 1208. Compagnon de son suzerain Richard Cœur de Lion à la croisade de 1189 à 1193, il fut désigné vers 1200 comme pleige et otage par Jean sans Terre, roi d'Angleterre, dans le cadre de la paix conclue avec Philippe II Auguste. Robert II aurait fait construire le premier château d'Harcourt en pierre, dans l'Eure, auquel succédèrent des constructions plus tardives toujours visibles de nos jours. Il épousa Jeanne de Meulan dont :
Richard d'Harcourt († v. 1238, avant son beau-père), baron d'Harcourt. Il épousa vers 1220 Mathilde Tesson, troisième fille de Raoul Tesson, qui lui apporta en dot la vicomté de Saint-Sauveur-le-Vicomte, dont : Jean Ier d'Harcourt, dit le Prud'homme (1226-5 novembre 1288), baron d'Harcourt, héritier de la vicomté de Saint-Sauveur-le-Vicomtenote. Il épousa vers 1240 Alix de Beaumont, décédée en 1275, avec qui il eut treize enfants. En 1257, il fonda le prieuré conventuel Notre-Dame du Parc d’Harcourt, et il avait suivi Saint Louis lors des septième (1248-1254) et huitième croisade (1270). Parmi ceux-ci Jean II le Preux, qui hérita des domaines de la Haute-Normandie, qui participa avec son père à la huitième croisade et fut maréchal de France, puis amiral de la flotte française sous Philippe le Hardi et Philippe le Bel.
La descendance de Jean Ier d'Harcourt produisit notamment la tige de Bonnétable, qui se scinda en deux branches, la branche d'Olonde et la branche de Beuvron, plus tard ducs d'Harcourt, toutes deux subsistantes.
La branche de Beuvron :
La branche de Beuvron compta plusieurs maréchaux de France et lieutenants généraux des armées du roi, entre autres François III d'Harcourt, mort en 1705, marquis d'Ectot et de Beuvron, lieutenant général des armées du roi et son lieutenant général en Normandie, Henri Ier, duc d'Harcourt, maréchal de France, ambassadeur à Madrid en 1697, mort en 1718, Anne-Pierre, IVe duc d’Harcourt, maréchal de France, gouverneur de Normandie, mort en 1783, et son fils François-Henri, 5e duc d’Harcourt, gouverneur de Normandie, représentant du comte de Provence auprès du gouvernement britannique durant la Révolution française.
La branche d'Olonde :
Dans la branche d'Olonde, le marquis Georges d’Harcourt-Olonde (1808-1883) fut également ambassadeur à Londres et à Vienne. Les d'Harcourt barons d'Olonde devinrent marquis d'Harcourt avec Guillaume d'Harcourt († 1745), et l'un de ses arrière-arrière-arrière-petit-fils, Victor-Amédée-Constant d'Harcourt (1848-1935) a fondé la branche des actuels comtes d'Harcourt.
Les Harcourt et la guerre de Cent Ans
Comme ce fut le cas pour de nombreux seigneurs normands, les importantes possessions des d'Harcourt en Angleterre et en France les mirent dans une position difficile pendant les conflits entre Capétiens et Plantagenêts. Dans ce contexte, la famille d’Harcourt joua son propre jeu : se rendre indépendants à la fois des rois de France et des rois d'Angleterre ; aussi, après la conquête de la Normandie par Philippe Auguste en 1204, les d'Harcourt furent les chefs habituels des mouvements féodaux normands dirigés contre le roi de France. Mais en avril 1356, le roi Jean le Bon fit exécuter Jean V d'Harcourt, proche de Charles II de Navarre.
Famille Venables-Vernon-Harcourt
Après la mort sans postérité de William Harcourt en 1830, 3e et dernier comte Harcourt, son cousin Edward Venables-Vernon-Harcourt, archevêque d'York, hérita du majorat et prit le nom et les armes de la maison anglaise Harcourt, par autorisation royale du 15 janvier 1831. La famille des Venables-Vernon-Harcourt est ainsi créée, descendant des Harcourt par voie féminine, et subsiste encore aujourd'hui. Sa branche aînée accéda à la pairie en 1917, mais le titre de vicomte Harcourt s'est éteint en 1979 avec la mort du second vicomte Harcourt.
d'Harcourt, barons normands d'envergure au Moyen Âge qui ont été à l'origine d'une lignée prestigieuse. 
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