Route du Sénonais à l'Auxerrois (89)
La Route touristique du Sénonais à l’Auxerrois : Un voyage au cœur de l’Yonne, entre cathédrales gothiques, villages médiévaux et vignobles d’or !
La Route "du Sénonais à l'Auxerrois" en auto, moto, camping-car, en autocar, à vélo...
Bienvenue sur une route où l’on prend le temps. Bienvenue sur une route qui se savoure. Ici, chaque détour raconte une histoire : celle des bâtisseurs gothiques, des vignerons patientant devant leurs fûts, des paysans de Puisaye, des seigneurs de la Renaissance, des bateliers du canal de Bourgogne, des artistes et artisans qui ont façonné ces terres. Et le voyageur, lui, se laisse porter — par la lumière, par les pierres, par les parfums de cave, par les silhouettes des collines, par la douceur des villages.
Etape 1 : circuit de Sens à Villiers-Saint-Benoît
Sens, la majestueuse porte d’entrée du voyage
Le périple commence à Sens, ancienne capitale des puissants Sénons dont le territoire s’étendait autrefois bien au-delà des frontières actuelles de l’Yonne. Dès les premiers pas dans le centre historique, le voyageur ressent le poids de l’histoire.
Dans la ville de Sens, découvrez un patrimoine incontournable avec la cathédrale Saint-Etienne de Sens, première cathédrale gothique. Haut lieu de la Chrétienté au Moyen Âge, marquée par la guerre de Cent Ans et les guerres de religion, Sens a aussi vu le mariage du futur Saint Louis en 1234.
La cathédrale Saint-Étienne domine la ville avec une élégance remarquable. Considérée comme l’une des premières cathédrales gothiques de France, elle annonce déjà les merveilles architecturales qui jalonneront l’itinéraire. Ses voûtes élancées, sa lumière filtrée par les vitraux et le silence qui règne sous ses nefs créent une atmosphère saisissante. Autour de la cathédrale, les ruelles anciennes invitent à la promenade. Les façades médiévales, les places discrètes et les jardins rappellent que Sens fut un centre religieux majeur du royaume de France. On prend plaisir à s’attarder dans les cafés du centre-ville avant de reprendre la route.
Quittez Sens via la D606 en direction de Joigny, en passant par Villeneuve-sur-Yonne (15 km). Très vite, les paysages s’ouvrent. Les plaines du Sénonais alternent avec les vallons agricoles, les bosquets et les premiers coteaux viticoles. La Bourgogne se dévoile avec douceur.
Villeneuve-sur-Yonne, la cité médiévale entre deux portes
À quelques kilomètres seulement, Villeneuve-sur-Yonne apparaît derrière ses impressionnantes portes fortifiées. La cité médiévale de Villeneuve-sur-Yonne, riche de 850 années d'histoire est dotée d’un vaste patrimoine architectural. Fondée au XIIe siècle, cette ancienne cité royale conserve un patrimoine médiéval remarquable. Ses remparts, ses maisons anciennes et ses ruelles pavées racontent près de neuf siècles d’histoire. Le visiteur franchit la Porte de Sens ou la Porte de Joigny comme on remonte le temps.
La ville possède une atmosphère paisible, presque hors du temps. Le soir venu, lorsque les monuments s’illuminent doucement, les pierres prennent une teinte dorée qui renforce encore le charme du lieu. Les amateurs de randonnée et de vélo apprécient également les nombreux itinéraires qui rayonnent autour de la cité, offrant de magnifiques points de vue sur la vallée de l’Yonne.
Continuez vers Joigny par la D606 et D959 (34 km). La ville de Joigny appartient aux réseaux "Villes et pays d'art et d'histoire" et "Plus Beaux Détours de France" grâce à la richesse de son patrimoine.
Joigny, l’élégance bourguignonne au fil de l’eau
En poursuivant vers le sud, la silhouette de Joigny apparaît au-dessus de la rivière. Cette étape constitue l’un des grands temps forts de la route. Les maisons à pans de bois décorées de sculptures, les hôtels particuliers et les ruelles escarpées composent un décor d’une rare harmonie. Depuis les hauteurs, les panoramas sur l’Yonne et les vignobles environnants sont magnifiques. Les toits de tuiles bourguignonnes dessinent une mosaïque colorée qui semble se fondre dans les collines.
Joigny est aussi une terre de gastronomie. Ici, les traditions culinaires bourguignonnes se marient avec l’excellence des produits locaux. Les marchés regorgent de fromages, de charcuteries artisanales, de miel, de fruits et de vins issus des coteaux voisins. Prendre le temps de déjeuner en terrasse face à la rivière devient alors un véritable art de vivre.
Après Joigny, la route s’enfonce progressivement dans des territoires plus confidentiels. Les paysages changent. Les grandes plaines cèdent la place aux forêts, aux étangs et aux chemins creux qui caractérisent la Puisaye. Cette région naturelle possède une identité forte, façonnée par la terre, l’eau et les bois. Poursuivez vers le sud-ouest par la D955 pour voir le pressoir de Champvallon, Rue Saint-Vincent à Champvallon (41 km). Puis découvrez au sud-est l'étonnant musée des Arts populaires de Laduz via la D367 et D19 (51 km). Rejoignez par la D145, La Ferté-Loupière (66 km), pour admirer dans l'église des peintures murales remarquables dont la «Danse macabre».
Continuez vers le nord-ouest, pour vous rendre au musée d'art brut de La Fabuloserie à Dicy via la D3 et D943 (81 km). Admirez le château de la Motte-des-Prés : bel édifice bien conservé avec tours d'angle et douves en eau, construit au XVIe siècle. Rejoindre Charny par la D950. (88 km). Au centre de la petite ville, la halle Louis Philippe ne manque pas d'allure avec ses murs de brique à pans de bois posés sur des piliers de pierre. Plusieurs demeures bourgeoises date des XVIIIe et XIXe siècle. Un lavoir du XIXe siècle est situé rue de la Fontaine.
Poursuivez jusqu'à Grand-champ via la D950 (99 km) qui abrite un château d'aspect longiligne très original, remanié plusieurs fois de la Renaissance au Second Empire. Le château fut bâti sur l'emplacement du vieux manoir des LE ROY, seigneurs de Grandchamp au 16ème siècle,
Regagnez Toucy en faisant halte à Villiers-Saint-Benoît D950 (104 km) et son musée d'Art et d'Histoire de Puisaye. Blotti au fond de la vallée de l’Ouanne, entouré de forêts, à la limite de l’Yonne et du Gâtinais, Villiers-Saint-Benoît est un charmant bourg, avec ici et là d’élégantes maisons typiques, aux encadrements de briques et couvertes de tuiles bourguignonnes.
Fin de cette première étape, retrouvez tous les détails de ce circuit sur notre page : Etape 1 Sens à Villiers-Saint-Benoît.
Etape 2 : circuit Villiers-Saint-Benoît à Ancy-le-Franc
Les chemins secrets de Puisaye
La Puisaye évoque immédiatement l’écrivaine Colette, enfant du pays, mais aussi l’aventure médiévale du chantier de Guédelon. Elle séduit par son authenticité et sa nature préservée. Chaque village semble posé délicatement dans son écrin de verdure. Les maisons de briques rouges et de grès ferrugineux offrent des nuances chaleureuses qui changent au fil des saisons et de la lumière. Le voyage devient plus contemplatif. On roule lentement sous les voûtes végétales formées par les arbres, tandis que les champs et les étangs apparaissent entre deux virages.
Villiers-Saint-Benoît, l’âme discrète de la Puisaye
Nichée au fond de la vallée de l’Ouanne, Villiers-Saint-Benoît constitue une halte pleine de charme. Le village conserve de belles demeures traditionnelles et une atmosphère tranquille qui invite à ralentir. Le musée d’Art et d’Histoire de Puisaye permet d’approfondir la découverte du territoire et de mieux comprendre l’histoire locale. C’est souvent ici que le voyageur prend conscience de la richesse culturelle de cette région encore relativement préservée du tourisme de masse.
Quittez Villiers-Saint-Benoît pour rejoindre Toucy via D950 (9 km) bâtie sur la rive droite de l'Ouanne, fut le pôle historique de la Puisaye jusqu'au XIVe siècle. Toucy est une souriante cité au coeur de la Puisaye qui offre de nombreuses activités.
Toucy et les terres poyaudines
La route rejoint ensuite Toucy, longtemps considérée comme le cœur historique de la Puisaye. Le marché y demeure une véritable institution. Les producteurs locaux viennent y présenter leurs spécialités dans une ambiance chaleureuse et conviviale. Les senteurs de pain frais, de fromages fermiers et de légumes de saison se mêlent aux conversations animées des habitants. Cette authenticité constitue l’une des grandes forces de la route du Sénonais à l’Auxerrois : ici, le patrimoine vivant est aussi important que les monuments.
Rejoignez Auxerre par la D965 (33 km). Accrochée à sa colline dominant l’Yonne, la ville dévoile l’un des plus beaux panoramas urbains de Bourgogne. Clochers, maisons anciennes et quais arborés composent un tableau d’une remarquable élégance.
Auxerre, la capitale lumineuse de l’Yonne
Puis apparaît Auxerre. La cathédrale Saint-Étienne domine l’ensemble de sa silhouette gothique. Non loin, la Tour de l’Horloge rappelle le riche passé médiéval de la cité tandis que l’abbaye Saint-Germain conserve des trésors archéologiques et artistiques exceptionnels. Flâner dans les ruelles d’Auxerre procure un plaisir constant. Chaque façade révèle un détail architectural, chaque place offre une nouvelle perspective sur la ville. Au coucher du soleil, lorsque les pierres prennent des reflets dorés, Auxerre révèle toute sa beauté.
Quittez Auxerre au sud par la N151, prenez la D85 qui mène à Coulanges-la-Vineuse (49 km).
Les vignobles du Grand Auxerrois
Au sud de la ville d'Auxerre commencent les paysages viticoles. Les coteaux se couvrent progressivement de vignes soigneusement alignées. Coulanges-la-Vineuse, Saint-Bris-le-Vineux ou Irancy perpétuent une tradition viticole vieille de près de deux millénaires. Le village d’Irancy possède un charme particulier. Entouré de collines couvertes de vignes, il produit un vin rouge réputé, notamment grâce à l’utilisation du cépage César, héritage rare de l’époque gallo-romaine. Les caves creusées dans la roche, les domaines familiaux et les dégustations offrent de précieux moments de partage avec les vignerons. Dans cette région, le vin n’est pas seulement une production agricole : il constitue une véritable culture.
Coulanges-la-Vineuse, réputé pour son vignoble, est située entre deux vallons, sur le dos d’une crête qui s’abaisse vers la vallée de l’Yonne. Traversez l'Yonne pour continuer dans les vignobles jusqu'à Irancy.via la D85 et D38 (57 km). 
Poursuivez cette route touristique vers Noyers (79 km), que vous aurez rejoint par la D956. Cette ville médiévale classé "Plus beaux villages de France" se reconnaît à ses toits couverts d'écailles qu'on appelle ici des «laves».
Noyers-sur-Serein, un décor de conte médiéval
Peu de villages provoquent un émerveillement aussi immédiat que Noyers-sur-Serein. Noyers semble figé dans le temps. Les maisons à colombages, les ponts de pierre, les placettes fleuries et les anciennes fortifications composent un décor digne d’un manuscrit enluminé.
Le promeneur se laisse porter par l’ambiance paisible des lieux. Les boutiques artisanales, les galeries d’art et les terrasses accueillantes renforcent encore le charme du village. À chaque coin de rue, la lumière joue avec les façades anciennes et révèle de nouveaux détails. C’est un lieu où l’on vient pour visiter mais où l’on reste souvent bien plus longtemps que prévu.
Le canal de Bourgogne et la vallée de l’Armançon
En quittant Noyers, la route rejoint l’une des plus belles vallées de l’Yonne. Voici sur votre parcours touristique la vallée de l'Armançon et le canal de Bourgogne. Le canal de Bourgogne accompagne paisiblement la vallée de l’Armançon. Écluses fleuries, péniches, chemins de halage et rangées de peupliers composent un paysage d’une sérénité remarquable. Peupliers, écluses, péniches et bateaux de plaisance composent un décor de vacances.
Les cyclistes y trouvent un terrain idéal tandis que les amateurs de navigation peuvent louer une pénichette et découvrir la région à un rythme encore plus doux. Le temps semble ralentir au fil de l’eau. Chaque écluse devient une invitation à la contemplation.
Poursuivez votre chemin sur la D956 et D12 jusqu'à Ancy-le-Franc (100 km).
Fin de cette deuxième étape, retrouvez tous les détails de ce circuit sur notre page : Etape 2 Villiers-Saint-Benoit à Ancy-le-Franc.
Etape 3 : circuit Ancy-le-Franc vers Auxerre.
Ancy-le-Franc et la splendeur de la Renaissance
Ancy-le-Franc marque l’entrée dans un univers architectural exceptionnel. Son château figure parmi les chefs-d’œuvre de la Renaissance française. Inspiré de l’architecture italienne, il impressionne par son harmonie, ses proportions parfaites et ses décors raffinés. Les salons peints, les galeries et les jardins témoignent du raffinement artistique du XVIe siècle. La visite transporte le voyageur dans une époque où l’art, la science et l’architecture connaissaient un formidable essor.
Quittez Ancy-le-Franc par la D12 et D965 vers Tanlay célèbre pour son château de style Renaissance via la D12 et D965 (16 km) et son pont flanqué de deux obélisques. Nous vous conseillons de faire un petit crochet vers Cruzy-le-Châtel après un petit crochet (28 km), pour voir l'étonnant château de Maulnes du XVIe siècle. Ces étapes illustrent parfaitement la richesse patrimoniale du Tonnerrois.
Revenez sur vos pas et prenez la direction de à Tonnerre par la D952.( 51 km).
Tonnerre et le mystère de la Fosse Dionne
Tonnerre apparaît ensuite comme une ville chargée de légendes. Sa célèbre Fosse Dionne fascine depuis des siècles. Cette source karstique aux eaux turquoise jaillit au cœur de la ville et demeure encore partiellement mystérieuse malgré les nombreuses explorations entreprises. Les reflets de l’eau changent selon la lumière et créent un spectacle hypnotique. Autour de la source, les vieilles maisons et les lavoirs renforcent le caractère poétique du lieu. La ville de Tonnerre s'est construite autour de la Fosse Dionne, une source auréolée de mystère... Initiez-vous à ses secrets !
Après la visite de Tonnerre, vous allez retrouver le vignoble du Chablisien par la D965 et la ville de Chablis (67 km). Chablis est aussi appelé la "Porte d'or de la Bourgogne".
Chablis, la porte d’or de la Bourgogne
Impossible d’achever ce voyage sans évoquer Chablis. Son seul nom évoque déjà les grands vins blancs qui ont fait sa renommée dans le monde entier. Pourtant, la ville séduit également par son patrimoine, ses ruelles tranquilles et son atmosphère profondément bourguignonne. Les coteaux viticoles entourent la cité comme un amphithéâtre naturel. Selon les saisons, les paysages changent radicalement : vert tendre au printemps, éclat lumineux de l’été, teintes dorées de l’automne ou silhouettes graphiques de l’hiver.
Dans les caves et les domaines, les dégustations permettent de comprendre toute la subtilité des terroirs chablisiens. Chaque verre raconte une histoire de sols calcaires, de climat et de savoir-faire transmis depuis des générations.
Reprenez la direction d'Auxerre via la D965 (87 km) pour finir cette route touristique ou remonter sur Sens par la D606 pour faire une boucle (148 km) . Auxerre s'appuie avec élégance sur une colline qui domine l'Yonne. Commencez votre visite d'abord par ses monuments médiévaux, puis par ses églises. Fin janvier, Auxerre invite à la découverte des vignobles alentours (Saint-Bris, Irancy, …), en célébrant la Saint-Vincent tournante du Grand Auxerrois.
Fin de cette troisième étape, retrouvez tous les détails de ce circuit sur notre page : Etape 3 Ancy-le-Franc à Auxerre.
Une Bourgogne à vivre, pas seulement à visiter
Idées d'Itinéraire de parcours pour découvrir la Route touristique du Sénonais à l'Auxerrois
Entre cathédrales gothiques, villages médiévaux, vignobles réputés, châteaux Renaissance et paysages bucoliques, la Route du Sénonais à l'Auxerrois offre une extraordinaire diversité de découvertes. Traversant les plus beaux territoires de l'Yonne, cet itinéraire invite à explorer une Bourgogne authentique où patrimoine, gastronomie et art de vivre se conjuguent à chaque étape.
Prendre la route au cœur de l'Yonne
Que vous disposiez d'une seule journée, d'un week-end prolongé ou d'une semaine entière, cette route touristique se prête à toutes les envies d'évasion. Voici quelques idées de parcours pour profiter pleinement des richesses du territoire.
Itinéraire sur 1 jour
Une journée entre Sens et Joigny : l'essentiel du Sénonais
- Matin : découverte de Sens. Commencez votre escapade par la visite de Sens, ancienne capitale des Sénons. Flânez dans le centre historique et admirez la majestueuse cathédrale Saint-Étienne, l'un des premiers chefs-d'œuvre de l'art gothique en France. Prenez le temps de parcourir les rues anciennes, de découvrir les maisons à colombages et les charmantes places qui témoignent du riche passé de la cité. Une promenade dans les jardins de l'ancien palais archiépiscopal constitue également une agréable parenthèse avant de reprendre la route.
- Midi : pause gourmande à Villeneuve-sur-Yonne. Rejoignez ensuite Villeneuve-sur-Yonne. Derrière ses imposantes portes fortifiées se cache une cité médiévale pleine de charme. Profitez d'un déjeuner dans l'un des restaurants du centre historique avant d'explorer les remparts et les ruelles pavées.
- Après-midi : Joigny, Ville d'Art et d'Histoire. Poursuivez votre découverte jusqu'à Joigny. Ses maisons à pans de bois richement décorées, ses hôtels particuliers et ses panoramas sur la vallée de l'Yonne en font l'une des plus belles étapes du parcours. Terminez l'après-midi par une balade sur les quais ou dans les quartiers anciens avant de savourer un verre de vin local en terrasse.
Cette journée permet de découvrir les grandes cités historiques du nord de l'Yonne tout en profitant d'un concentré de patrimoine, de gastronomie et de douceur de vivre bourguignonne.
“Entre cathédrales, villages et vignobles”
Un condensé de la route, idéal pour une première découverte.
- Matin – Sens, la porte gothique de la Bourgogne : Visite de la cathédrale Saint-Étienne, première cathédrale gothique de France. Flânerie dans le centre ancien : maisons à pans de bois, marché (selon le jour), ruelles commerçantes. Pause café sur une terrasse autour de la cathédrale. Ambiance : lumière dorée sur les pierres, parfum de boulangerie, cloches qui rythment la matinée. Fin de matinée – Villeneuve-sur-Yonne, cité médiévale fortifiée : Découverte des portes monumentales (Porte de Sens, Porte de Joigny). Balade sur les quais de l’Yonne. Visite rapide de l’église Notre-Dame. Ambiance : remparts, pavés, calme d’une petite ville médiévale encore vivante.
- Déjeuner – Joigny : Choix entre brasserie locale ou table gastronomique. Vue sur les coteaux viticoles.
- Après-midi – Auxerre, ville d’art et de lumière. Découverte du quartier historique : Cathédrale Saint-Étienne, Abbaye Saint-Germain, Tour de l’Horloge, Promenade sur les quais de l’Yonne. Ambiance : maisons à colombages, ruelles pentues, reflets du soleil sur la rivière. Fin d’après-midi – Chablis : Dégustation dans un domaine. Balade dans le village entouré de vignes. Ambiance : senteurs de cave, fraîcheur minérale, collines dorées.
Itinéraire sur un week-end
Un week-end entre patrimoine, nature et vignobles
Jour 1 : de Sens à Auxerre. Débutez votre séjour à Sens avant de rejoindre Joigny pour le déjeuner. Prenez ensuite la direction de La Ferté-Loupière afin de découvrir sa célèbre Danse macabre, véritable trésor du patrimoine médiéval. Poursuivez vers Toucy en traversant les paysages vallonnés de la Puisaye. En fin d'après-midi, rejoignez Auxerre pour une soirée dans la capitale de l'Yonne. La ville mérite une longue promenade : cathédrale Saint-Étienne, Tour de l'Horloge, abbaye Saint-Germain et quais de l'Yonne composent un ensemble particulièrement séduisant au coucher du soleil.- Jour 2 : les vignobles de l'Auxerrois et Chablis. Consacrez votre deuxième journée aux terroirs viticoles qui font la réputation internationale de l'Yonne. Traversez les villages viticoles de Saint-Bris-le-Vineux, Coulanges-la-Vineuse et Irancy avant de rejoindre Chablis. Les paysages de vignes offrent des panoramas remarquables tout au long du parcours. Après la visite de Chablis et de ses caves, profitez d'une dégustation pour découvrir les subtilités des grands vins blancs bourguignons. Terminez votre week-end par une promenade dans les vignobles avant de reprendre la route du retour.
Ce parcours de deux jours offre un excellent équilibre entre patrimoine historique, découverte des villages de caractère et immersion dans les célèbres vignobles bourguignons.
“Entre vignobles, villages et Renaissance”
Un parcours équilibré entre patrimoine, nature et gastronomie.
Jour 1 – Sens → Joigny → Auxerre. Matin – Sens : Visite approfondie de la cathédrale et du musée. Découverte du marché (si samedi). Fin de matinée – Villeneuve-sur-Yonne. Balade dans la ville fortifiée. Possibilité de visite guidée selon la saison. Déjeuner – Joigny : Découverte du centre historique. Dégustation dans un domaine jovinien. Après-midi – Auxerre : Visite complète du centre ancien. Découverte de l’abbaye Saint-Germain et de ses cryptes carolingiennes. Flânerie sur les quais. Soirée – Auxerre : Dîner dans une table bourguignonne. Nuit dans le centre historique.
Jour 2 – Auxerre → Chablis → Noyers → Tonnerre. Matin – Chablis : Visite de domaines. Découverte des climats : Petit Chablis, Chablis, Premiers Crus, Grands Crus. Fin de matinée – Irancy : Balade dans le village en amphithéâtre. Dégustation de vins rouges (pinot noir + cépage César). Déjeuner – Noyers : Restaurant dans un des plus beaux villages de France. Flânerie dans les ruelles médiévales. Après-midi – Tonnerre : Visite de la Fosse Dionne, source mystérieuse. Découverte de l’Hôtel-Dieu. Balade dans la vieille ville. Retour – Auxerre ou Sens : Selon votre point de départ.
Itinéraire sur une semaine
Une semaine pour explorer toute la Route du Sénonais à l'Auxerrois
Jour 1 : Sens et le nord de l'Yonne. Découverte approfondie de Sens, de sa cathédrale, de ses musées et de son centre historique. Nuit dans le Sénonais. Jour 2 : Villeneuve-sur-Yonne et Joigny. Visite des deux cités médiévales les plus emblématiques du nord du département. Balades le long de l'Yonne et découverte de la gastronomie locale. Jour 3 : immersion en Puisaye. Direction Dicy et la Fabuloserie avant une découverte des paysages de Puisaye. Passage par Villiers-Saint-Benoît et Toucy. Nuit au cœur de la campagne poyaudine. Jour 4 : patrimoine et villages de caractère. Visite de La Ferté-Loupière puis route vers Auxerre. Après-midi consacrée à la découverte du centre historique et des monuments emblématiques de la ville. Jour 5 : les vignobles du Grand Auxerrois. Parcours à travers Irancy, Saint-Bris-le-Vineux et Coulanges-la-Vineuse. Rencontres avec les vignerons et dégustations dans les domaines. Jour 6 : Noyers-sur-Serein et le Tonnerrois. Découverte de Noyers-sur-Serein, classé parmi les Plus Beaux Villages de France. L'après-midi, balade le long du canal de Bourgogne et visite d'Ancy-le-Franc. Jour 7 : Tanlay, Tonnerre et Chablis. Explorez le château de Tanlay puis rejoignez Tonnerre pour admirer la mystérieuse Fosse Dionne. Achevez votre séjour à Chablis en profitant des paysages viticoles et d'une dernière dégustation avant le départ.
Une semaine permet d'apprécier pleinement toute la richesse de la Route du Sénonais à l'Auxerrois. Ce voyage offre une immersion complète dans l'histoire, les paysages, les traditions viticoles et l'art de vivre bourguignon. Chaque journée dévoile un visage différent de l'Yonne, entre cités historiques, villages préservés, châteaux prestigieux et vignobles mondialement réputés.
Quelle que soit la durée de votre séjour, la Route du Sénonais à l'Auxerrois promet une expérience riche en découvertes et en émotions. Des premiers contreforts du Sénonais aux prestigieux coteaux de Chablis, cet itinéraire révèle une Bourgogne authentique, généreuse et profondément attachante. Ici, chaque détour réserve une surprise, chaque village raconte une histoire et chaque rencontre participe à la magie du voyage. Une invitation permanente à ralentir, à savourer l'instant et à redécouvrir le plaisir des routes de caractère.
“La grande boucle du Sénonais à l’Auxerrois”
Un voyage complet, immersif, qui explore toutes les facettes de la route.
Jour 1 – Sens, la majestueuse : Visite de la cathédrale, du musée, du centre ancien. Découverte des jardins et des bords de l’Yonne. Nuit à Sens. Jour 2 – Villeneuve-sur-Yonne & Joigny. Matin – Villeneuve-sur-Yonne : Remparts, portes fortifiées, église, ruelles. Balade sur les quais. Après-midi – Joigny : Maisons à pans de bois sculptés. Hôtels particuliers Renaissance. Dégustation dans un domaine. Nuit à Joigny. Jour 3 – Puisaye : nature, arts et traditions. Matin – Villiers-Saint-Benoît : Musée d’Art et d’Histoire de Puisaye. Après-midi – Laduz & Dicy : Musée des Arts populaires. La Fabuloserie : art brut et jardin habité. Soirée – Toucy : Dîner local. Nuit dans un gîte ou chambre d’hôtes. Jour 4 – Toucy & Auxerre. Matin – Toucy : Marché (samedi). Balade dans la ville natale de Colette. Après-midi – Auxerre : Visite complète de la ville. Nuit à Auxerre. Jour 5 – Vignobles du Grand Auxerrois. Matin – Chablis : Visite de domaines. Balade dans les vignes. Après-midi – Irancy & Coulanges-la-Vineuse : Dégustations. Découverte des villages viticoles. Nuit à Auxerre ou Chablis. Jour 6 – Noyers & Vallée de l’Armançon. Matin – Noyers : Exploration du village médiéval. Ateliers d’artisans. Après-midi – Canal de Bourgogne : Balade à vélo ou à pied le long du canal. Découverte des écluses, paysages apaisés. Nuit à Tonnerre ou Ancy-le-Franc. Jour 7 – Châteaux Renaissance & Tonnerre. Matin – Ancy-le-Franc : Visite du château Renaissance. Fin de matinée – Tanlay : Château élégant entouré de douves. Après-midi – Maulnes : Château pentagonal, unique en France. Fin de journée – Tonnerre : Fosse Dionne. Hôtel-Dieu. Retour vers Auxerre ou Sens.
Accès et déplacements pour parcourir la Route touristique du Sénonais à l'Auxerrois
Accès & Transports – Route du Sénonais à l’Auxerrois
Comment venir • Comment circuler • Conseils pratiques
Accès par avion
- Aéroports les plus proches : Aéroport de Paris-Orly (≈ 1h15 de Sens / 1h45 d’Auxerre) Le plus pratique pour rejoindre l’Yonne. Très bonnes liaisons nationales et internationales. Aéroport Paris-Charles-de-Gaulle (≈ 1h30 de Sens / 2h d’Auxerre) Idéal pour les voyageurs internationaux. Aéroport de Dole-Jura (≈ 2h d’Auxerre) Plus petit, mais utile pour certaines liaisons européennes.
- Transferts vers l’Yonne : Train direct depuis Paris (Gare de Bercy ou Gare de Lyon). Location de voiture recommandée pour parcourir la route. Autocar régional possible depuis certaines gares (voir plus bas). Trouvez un vol d'avion à petit prix
Accès par train
La Route du Sénonais à l’Auxerrois est très bien desservie par le rail.
- Gares principales : Sens – Ligne Paris → Lyon - Paris-Bercy → Sens : 55 min à 1h10 - Joigny – Ligne Paris → Auxerre - Paris-Bercy → Joigny : 1h15 - Auxerre-Saint-Gervais – Terminus de la ligne Paris → Auxerre - Paris-Bercy → Auxerre : 1h45 - Tonnerre – Ligne Paris → Dijon - Paris-Bercy → Tonnerre : 1h40
- Avantages du train : Rapide et confortable. Permet d’arriver directement au cœur des villes. Parfait pour un week-end sans voiture. Réservez votre voyage en train
Accès et déplacements en autocar
- Le réseau Mobigo (Bourgogne-Franche-Comté) dessert l’ensemble du territoire.
- Lignes utiles : Sens ↔ Villeneuve-sur-Yonne ↔ Joigny - Joigny ↔ Auxerre - Auxerre ↔ Chablis ↔ Tonnerre - Auxerre ↔ Toucy (Puisaye) - Tonnerre ↔ Ancy-le-Franc ↔ Tanlay. Comparez les tarifs des cars et bus
Accès et déplacements en voiture
La voiture reste le moyen le plus pratique pour parcourir l’ensemble de la route.
- Accès routiers. Depuis Paris : A6 direction Lyon → sorties Sens, Joigny, Auxerre - Depuis Dijon / Lyon : A6 direction Paris → sorties Auxerre, Tonnerre - Depuis Orléans / Tours : A19 → jonction avec l’A6 vers Sens / Auxerre
- Pourquoi la voiture est idéale : Liberté totale d’arrêts dans les villages. Accès facile aux châteaux, vignobles, musées ruraux. Possibilité de combiner nature, patrimoine et gastronomie.
- Parkings : Sens, Joigny, Auxerre : nombreux parkings gratuits ou zones bleues. Chablis, Irancy, Noyers : parkings visiteurs à l’entrée des villages.
Pour les voyageurs sans voiture
- Les autocars permettent de relier les grandes étapes, mais la fréquence est variable. Idéal pour : les trajets entre villes principales, les déplacements entre Auxerre et les vignobles, les liaisons vers Noyers ou Tonnerre.
- Prendre le train puis bus local, taxi ou vélo pour la dernière étape reste la solution la plus simple et écologique. Vous pouvez également louer une voiture ou un camping-car. Vous trouverez les meilleurs offres de nos partenaires en suivant les liens : location de voiture ou location de camping-car.
Déplacements à vélo
La région est parfaite pour le cyclotourisme.
Itinéraires cyclables : Canal de Bourgogne : voies vertes plates, idéales pour tous. Vallée de l’Yonne : routes calmes entre Sens, Joigny et Auxerre. Vignobles de Chablis et Irancy : parcours plus sportifs, superbes panoramas.- Location de vélos : Auxerre, Joigny, Chablis, Tonnerre : loueurs et offices de tourisme. Possibilité de louer vélos électriques, très utiles dans les vignobles.
Déplacements à pied
- Les centres historiques sont parfaits pour la marche : Sens, Joigny, Auxerre, Noyers, Tonnerre.
- De nombreux sentiers balisés existent autour : des vignobles (Chablis, Irancy, Coulanges), de la Puisaye (Toucy, Villiers-Saint-Benoît), du canal de Bourgogne, de la vallée de l’Armançon.
Déplacements fluviaux
- Le canal de Bourgogne et l’Yonne permettent : croisières fluviales, location de bateaux sans permis, balades en péniche-hôtel.
- Idéal pour découvrir : les écluses, les paysages calmes, les villages en bord d’eau.
Taxis & VTC
- Disponibles dans : Sens, Joigny, Auxerre, Tonnerre.
- Utile pour : relier une gare à un hébergement, rejoindre un domaine viticole, revenir d’une randonnée.
Conseils pratiques pour circuler sur la route
- Prévoir du temps : la route traverse de nombreux villages charmants.
- Éviter les heures de pointe autour de Sens et Auxerre.
- Privilégier les petites routes pour profiter des paysages.
- Réserver les taxis à l’avance dans les zones rurales.
- En été, penser à l’hydratation lors des visites de vignobles.
- En automne, attention aux vendanges (routes plus fréquentées).
Pour vous rendre sur La Route "du Sénonais à l'Auxerrois"
Sens
14
°C
Ciel dégagé
Min: 14 °C |
Max: 14 °C |
Vent: 8 kmh 294°
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Séjour en Bourgogne : patrimoine, nature et plaisirs gourmands !
Cette région invite à un voyage plein de charme, où chaque pierre raconte une histoire et chaque bouteille un terroir. On y découvre des villes historiques et monuments de premier plan : Dijon la capitale, Beaune la cité des vins, Auxerre avec sa cathédrale, ou encore Nevers avec son Palais ducal. Les trésors classés UNESCO jalonnent la route de vos vacances : la Basilique de Vézelay (IXe siècle) et sa colline sacrée, le Prieuré de La Charité-sur-Loire (XIIe siècle) sur le chemin de Compostelle, sans oublier l’Abbaye cistercienne de Fontenay (fondée en 1118), inscrite au Patrimoine mondial depuis 1981.
De beaux châteaux ou sites médiévaux méritent également le détour : le fascinant chantier de construction médiévale de Guédelon (Yonne), ou les ruelles de villages perchés tels que Châteauneuf-en-Auxois, « un des plus beaux villages de France », avec son château dominant la campagne. Pour les familles comme pour les passionnés d’histoire, la Bourgogne regorge ainsi de forteresses médiévales, abbayes romanes et hôtels particuliers Renaissance, préservés et ouverts au public. Par exemple, l’abbaye de Fontenay est « l’une des plus anciennes abbayes cisterciennes, la mieux préservée » en France, et la Basilique de Vézelay reste un lieu spirituel majeur (patronne des pèlerins de Compostelle).
La Bourgogne offre un mariage puissant entre patrimoine historique, paysages naturels et plaisirs gourmands, idéal pour un week end prolongé ou une semaine de découverte. Chaque saison apporte sa magie en Bourgogne. Que vous aimiez flâner au milieu des vignes, pique-niquer près d’un canal ou goûter un grand cru au soleil couchant, la région vous accueillera chaleureusement. Alors n’attendez plus : planifiez votre escapade bourguignonne et laissez-vous séduire par ce terroir d’exception, où patrimoine, nature et gastronomie se conjuguent en un même enthousiasme !
Nichée au cœur de la Bourgogne, la Côte d’Or (département 21) est un écrin de patrimoine, de vignobles légendaires et de gastronomie raffinée. La Côte d'Or occupe la partie nord-est de la Bourgogne, dans le centre-est de la France. La capitale de la Côte d'Or et de la région de Bourgogne est la ville de Dijon, avec une multitude de sites touristiques. Alors que le sud et l'est du département attirent le plus de visiteurs en raison de villes historiques telles que Dijon et Beaune, et les célèbres vignobles de la région, il y a beaucoup de sites touristique à découvrir dans le département comme le village de Semur-en-Auxois et l'abbaye de Fontenay vers le nord-ouest.
Il existe des atmosphères bien différentes, selon les endroits où l’on se trouve : une véritable mosaïque de territoires. La Côte-d’Or est composée d’entités naturelles majeures très différentes tant au plan économique qu’écologique, ces différentes régions constituent les richesses du territoire et confirment les fortes potentialités touristiques et culturelles de la Côte-d’Or.
Entre cités historiques, villages pittoresques, circuits œnotouristiques et tables étoilées, chaque visiteur y trouve son bonheur. Embarquez pour un voyage sensoriel et culturel à travers les trésors de la Côte d’Or !
Prêt pour l’aventure bourguignonne ?
Cités et villages de caractère de Bourgogne
La Bourgogne, c’est une terre de passion et d’authenticité où chaque cité et village de caractère raconte une histoire unique. Préparez-vous à voyager au cœur d’un patrimoine riche fait de vieilles pierres, de traditions séculaires et d’un art de vivre chaleureux qui inspire tous ceux qui osent franchir ses portes. Découvrir les cités et villages de caractère de Bourgogne, c’est se laisser envoûter par un voyage à la fois historique et sensoriel. Entre monuments ancestraux, vignobles renommés et traditions vivantes, la Bourgogne se présente comme une invitation au rêve et à la découverte pendant vos vacances.
La Bourgogne s’offre au promeneur un patrimoines riches, mais aussi méconnus ou insolites. Bien sûr, l’UNESCO et son classement au patrimoine mondial est passé par là avec des sites incontournables. Là où les seigneurs et moines firent l’histoire médiévale des villages de caractère, où les marchands ont valorisé le travail de la vigne, du bois ou de la pierre. Une balade survolant les paysages comme une histoire qui se raconte au fil de l’eau et des chemins, celle des cités médiévales, des patrimoines industriels méconnus, des jardins remarquables et des architectures contemporaines qui font la singularité de la Bourgogne…
La Bourgogne, riche de son histoire millénaire et de ses paysages variés, offre une palette de « Cités et Villages de caractère », certains labellisés pour leur patrimoine urbain, architectural et paysager. Que vous planifiiez une escapade d’un week-end ou un séjour prolongé, les road trip sur les routes touristiques bourguignonnes vous réservent mille surprises et un art de vivre inimitable.
Au bord de la Loire, Nevers, située dans le cœur de la Bourgogne dévoile ses multiples facettes entre ville et nature. Classée ville d'Art et d'Histoire, Nevers, également surnommée la Cité des Ducs, est une étape de l'un des chemins français vers Saint-Jacques de Compostelle. Peuplée dès l'époque gallo-romaine, Nevers fut nommée capitale du Comté héréditaire de Nevers dès le Xe siècle. Ancienne ville fortifiée, elle doit sa célébrité à sa faïencerie de renommée internationale. La spécificité de ses produits repose sur le fameux bleu de Nevers, une couleur qu'on ne retrouve que sur ces œuvres d'art.
Nevers est une ville riche en histoire et en culture. Suivez le fil bleu pour ne rater aucun monument : cathédrale, palais ducal, églises, porte du croux. Visitez les ateliers de faïence au fameux Noeud Vert qui font la renommée de la ville, entre tradition et modernité. Baladez-vous le long de la Loire pour un grand bol de nature ou laissez-vous porter par ses eaux en bateau traditionnel. Nevers est aussi ville sanctuaire grâce à la présence de la châsse de Sainte-Bernadette. Que vous soyez amateur d'art, de nature ou de gastronomie, Nevers offre une multitude d'activités pour un week-end inoubliable. Voici quelques suggestions pour découvrir cette charmante ville.
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Date de dernière mise à jour : 31/05/2026
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