Avant de prendre la route, posez-nous à Bayonne et visitez la ville... Puis, prenez la direction de La Bastide-Clairence (km 0) classé "Plus beaux villages de France" via la D936. Après cette première visite direction Bidache (15 km) par la D10 et D936. Bidache est actuellement dominé par les ruines du château de Gramont qui fut édifié entre 1274 et 1329. Le village de Bidache bénéficie d'une histoire particulièrement riche à découvrir lors de cet escapade. Ici, vous trouverez un patrimoine remarquable avec, notamment, l'église paroissiale Saint-Jacques-le-Majeur du XIXe siècle, qui renferme le tombeau des ducs de Gramont.
La rue principale traverse le bourg de bout en bout jusqu'à l'église. L'ancienne église fut reconstruite avec les pierres de Came, Bidache et Guiche par les soins du maréchal-duc Antoine III. Dans la grande rue, la maison "Congrés" à deux arcades, avec arête centrale, dite "ornière" est un type assez répandu dans le Sud Ouest. En arpentant la rue Saint-Jacques vous y découvrirez les anciennes demeures qui rappellent que Bidache fut une principauté indépendante jusqu'en 1789, avec une activité commerciale développée.
La maison "Larralde" à côté du moulin des Gramont est un exemple des maisons rurales de la souveraineté : la porte du sol en anse de panier est surmontée d'une sculpture d'art populaire, un coeur entouré de deux têtes datée de 1654. La maison "Le Tanneur" datée de 1699, avec des pans de bois formant la partie centrale. La maison "Samanos" est un beau témoignage des maisons traditionnelles des barthes. Visitez l'ancien port à gradins puis promenez-vous sur l'ancien chemin de halage, le long de la Bidouze. Ne manquez pas l'ancienne synagogue, le cimetière israélite, le pont de Gramont, la fontaine, l'ancien chemin de ronde, la stèle des tailleurs de pierre ou encore le pont du Lihoury.
Après ces visites, vous allez entrez dans le Béarn des gaves par la D936 en arrivant à Salies-de-Bearn (36 km). Cité du sel, Salies-de-Bearn est une cité de caractère, aux vieilles maisons en pierre, aux toits pentus, aux ruelles pittoresques et fleuries. Elle doit son nom et sa renommée à ses sources salées déjà connues au XIe siècle. Le centre ville, ancien, est une visite très intéressante par sa construction centrée sur la place du Bayaà, où se situait la fontaine salée. On y voit de nombreuses maisons à colombages et murs en saillies dans les vieilles ruelles. Une fontaine commémorative du millénaire de la cité fut édifiée en 1927. On trouve rue Larroumette les vestiges du château de Saint-Pé.
La rue des Docteurs-Foix comporte de belles maisons de maîtres dont le Pavillon Louis XV. Les grands hôtels, tels l'hôtel du Parc et l'hôtel de France et d'Angleterre témoignent de l'ancien lustre de la ville. Les thermes de Salies-de-Béarn du XIXe siècle ont une architecture originale. L'église Saint-Vincent, elle recèle dans ses murs, les stigmates des guerres subies par le Béarn. L'église Saint-Martin construite sur un tertre à l’écart de la ville vaut le déplacement. Le temple protestant de l’Église réformée de France, de style néo-classique du XIXe siècle est de belle facture.
Poursuivez votre chemin sur cette route touristique en direction de Sauveterre-de-Bearn (46 km), via D933. Sauveterre-de-Bearn est un passage obligé pour les pèlerins en provenance d’Orthez en route pour Saint Jacques de Compostelle. De nombreux couvents, hôpitaux et des chapelles accueillent les voyageurs. À la frontière du Béarn, cette petite cité médiévale construite sur escarpement rocheux bénéficie de sa situation au carrefour de la Soule et de la Basse Navarre. Sauveterre de Béarn possède d'importants vestiges médiévaux : l'église Saint-André, la tour Monréal, le pont de la Légende et les restes de fortifications... Admirer la vue depuis la terrasse de son église du XIIIe siècle, l'Eglise Saint André. La vue donne sur un coude de la rivière et le pont et il est vraiment absolument idyllique. Au pied de la cité s'écoule le gave d'Oloron.
Poursuivez sur la D936 pour arriver à Navarrenx (67 km) classé "plus beaux village de france". Navarrenx, première cité bastionnée de France, dresse ses remparts séculaires qui ont inspiré Vauban au coeur du Pays d’Art et d’Histoire du Béarn des Gaves. Ancienne bastide, Navarrenx devient, dans la première moitié du XVIe siècle, la principale place forte du Béarn. Les remparts de Navarrenx sont aujourd’hui encore intacts ainsi que les constructions militaires, et vous laissent deviner le riche passé historique de Navarrenx en vous invitant à une promenade dans le temps … à la croisée du gave d'Oloron et des chemins de Saint Jacques de Compostelle.
Vous approchez de la montagne, toujours sur la D936 partez à la découverte d’Oloron Sainte-Marie (90 km), une ville au patrimoine architectural exceptionnel et au passé glorieux. En effet, située à l'entrée des vallées béarnaises d'Aspe et d'Ossau, la petite ville d'Oloron-Sainte-Marie, dispose d'un patrimoine bâti remarquable. En témoigne la cathédrale Sainte-Marie, classée au patrimoine mondial de l'UNESCO au titre des chemins de Saint-Jacques de Compostelle, et son magnifique portail roman sculpté datant du XIIe siècle. Le trésor, composé d'objets d'orfèvrerie, d'ébénisterie et de vêtements liturgiques, ainsi que le buffet d'orgue de style baroque, figurent aussi parmi les attraits de l'édifice.